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欧姆龙搬运机器人,自动创建地图四处移动

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来源: 技术在线   发布者:技术在线
热度304票   时间:2016年10月05日 04:28
提起工厂及物流仓库的搬运机器人(AGV:Automated Guided Vehicle,自动导向车),大多数产品都是沿着磁性、激光或者物理轨道等预先规定好的路线移动。但欧姆龙将于2017年1月20日推出的“移动机器人LD”系列在没有这种路线的情况下也能自律地四处移动。

移动机器人LD可利用激光扫描仪检测周围环境,通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位和地图创建)技术自动创建可移动范围的地图。通过将该地图与最近的测量结果相对照,锁定自身位置,并主动利用AI(人工智能)技术思考如何避开人类及障碍物等到达目的地。



SLAM技术
可自动创建地图,根据地图和测量结果锁定自身位置 (点击放大)
该系列有两种机型,一种是用户可自由安装机柜及传送机的“OEM”,另一种是带有标准型台车的“Cart Transporter”。最大可搬运能力为130kg。价格尚未公开。

体现出了欧姆龙的“新型协作”理念

移动机器人LD的基本部分运用了欧姆龙2015年秋季收购的美国机器人厂商Adept Technology的技术。在此基础上,组合了欧姆龙擅长的传感技术。

目前,因发达国家的劳动力短缺以及新兴市场国家的人工费上涨,机器人及自动化的需求不断高涨,在这种形势下,欧姆龙提出了“新型协作”的理念。具体内容是,机器人不仅要到安全护栏之外与人类一起工作,而且要在看到人之后自动判断出最佳行动。该公司表示,移动机器人LD就是能够体现出这种理念的产品。

欧姆龙介绍了该机器人的具体用途,比如可以在生产线的单元之间搬运工件。池野表示,由于可以自动创建地图并按照地图移动,因此可以灵活应对工厂及物流仓库频繁发生的布局变化,这一点比现有AGV更具优势。(记者:高野 敦)



应用示意图
可用于单元之间的工件搬运,由此实现灵活的生产线 (点击放大)


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    TAG: 搬运 机器人 欧姆龙
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