【诉讼】Fractus遭釜底抽薪，国内手机厂商专利诉讼应对能力显威；OPPO Find X3 Pro新机专利曝光；解密波士顿动力

作者：爱集微 2020-10-13

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来源：爱集微 #OPPO# #专利# #手机#

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1、Fractus遭釜底抽薪，国内手机厂商专利诉讼应对能力显威

2、【专利解密】波士顿动力机器人自我回正方法

3、敏芯股份：国知局维持“电容式微硅麦克风的制造方法”专利权有效

4、疑似OPPO Find X3 Pro新机专利曝光，超曲面屏设计

5、Arm拟分拆旗下实验室，以扩大CeRam技术研发与专利授权业务

6、传美国监管机构拟强制谷歌出售Chrome浏览器

1、Fractus遭釜底抽薪，国内手机厂商专利诉讼应对能力显威

集微网消息 9月30日，国家知识产权局专利复审委员会下达决定书，宣布西班牙天线技术研发公司Fractus的4件中国专利全部无效。此次被宣布无效的专利覆盖了此前Fractus起诉OPPO、vivo所用的专利。这意味着Fractus已经失去控告OPPO等国内厂商专利侵权的基础。

近年来，Fractus频繁以专利侵权诉讼原告身份出现在国内视野中。今年4月，该公司在美国得克萨斯州东区法院提起针对TCL的诉讼。今年1月，该公司在荷兰与小米的侵权诉讼中折戟。更早之前，Fractus在美国、中国等地法院先后将中兴、OPPO、vivo送上被告席。

而Fractus只是众多国内设备厂商需要应对的国际NPE之一。Interdigital、Sisvel、Unwired Planet、Conversant……越来越多国外NPE正在将攻击目标转向国内设备厂商，给国内厂商造成越来越大的知识产权成本压力。此次Fractus的专利被成功无效，无疑是中国企业应对和化解知识产权风险能力不断提升的表现，也说明了中国手机企业加大知识产权方面的投入、加强知识产权团队的建设是明智之举。

Fractus VS OPPO、vivo

注：9月30日Fractus被无效专利列表

国家知识产权局官网信息显示，Fractus此次被宣告无效的专利共4件，分属2个专利族。上述无效案例的无效宣告请求人涉及OPPO、vivo和第三方个人。其中，OPPO和vivo分别作为第一和第二无效宣告请求人，于2018年9月5日和2018年10月25日对CN200710104517.5和CN200710185111.4专利提出无效申请。

从时间和涉案专利来看，这是OPPO和vivo对Fractus提起的专利侵权诉讼的强势反击。公开信息显示，2018年7月和10月，Fractus先后在上海知识产权法院对OPPO和vivo提起专利侵权诉讼，称OPPO和vivo侵犯其无线设备天线技术的中国专利。诉讼中涉案的专利恰在此次被无效专利清单之列。

虽然上述专利已经期限届满，但根据专利法相关规定，在诉讼时效内，Fractus仍然可以对专利权期限届满前的侵权行为提出诉讼。不过，随着涉案专利被成功宣告无效，Fractus失去了专利侵权诉讼的基础，和OPPO、vivo间持续2年的诉讼结果已经明朗。而OPPO等企业则彻底化解了Fractus专利诉讼的威胁，达到釜底抽薪的效果。

同时，Fractus在中国的专利储备并不丰富，国家知识产权局专利检索与分析数据库查询显示，该公司在国内仅28条专利记录，此次4件专利被宣布无效无疑是其中国专利储备的重大损失。

激进的专利收费政策

Fractus公司1999年诞生于西班牙，诞生之初，该企业专注于天线技术研发，并取得了一定自主创新成果。到2009年，该公司开始改变战略，专注于从外部接受转让专利，并陆续与全球各大设备厂商开展专利诉讼，以促成专利许可协议达成，彻底成为一家激进的NPE企业。

2009年以来，Fractus与三星、LG、黑莓、京瓷、HTC、夏普、三洋等企业都曾展开专利战，并成功迫使几乎所有“被告”与其达成协议。唯一不同意和解的三星于2011年5月被判向其支付2312万美元的专利侵权赔偿。

近年来，随着中国设备厂商崛起，越来越多中国企业成为Fractus的狙击目标。就在今年4月，Fractus在德克萨斯州东区法院提起了针对TCL的诉讼，起诉的理由是TCL侵犯了其无线设备内置天线技术的相关专利。而今年3月，该公司刚刚与中兴达成和解协议，结束持续近三年的诉讼。公开信息显示，Fractus起诉TCL所用专利与2017年其起诉中兴通讯的专利相同。当时，Fractus诉称中兴通讯至少侵犯了其七项专利中的一项，而这些专利都与无线设备内置天线技术有关。

稍早之前的1月份，Fractus在荷兰与小米的专利诉讼中折戟。据披露，在向荷兰海牙地方法院发起的针对小米等企业的诉讼中，涉及欧洲专利EP1592083B1。记者查询发现，该欧洲专利与刚刚在中国被无效的CN00818542.5、CN200710104517.5专利属同一专利族。

Fractus与全球各大设备厂商屡起争端与其收费政策有关。据知情人士透露，Fractus的专利许可收费非常激进，其在与包括OPPO、vivo在内的国内厂商接触过程中，向国内厂商要价数千万美元许可费。

Fractus激进的收费政策早有端倪。在Fractus诉三星案中，Fractus曾向法院申请永久禁令，禁令之外该公司给三星的另一个选择是三星为每部手机付1.06美元特许权使用费。这一许可费率显著偏高，法院最终驳回禁令申请。

本次OPPO等公司将上述四件涉诉专利全部无效，从根本上消除了Fractus的诉讼威胁，预计法院也会因为Fractus的专利被无效而最终驳回Fractus的诉讼，从而彻底消除诉讼所带来的风险，减少了不合理的高价许可费用支出，保障企业的业务正常进行。

来自专利权人的挑战

移动通信技术发展到今天，没有任何一家终端厂商可以不与其他企业发生专利许可或被许可，而移动设备包含的庞杂的技术和专利意味着巨大的专利许可费压力。以激进手段向厂商收取高额专利许可费的NPE更是给终端企业经营带来极大困扰，Fractus只是众多正在将目标转向中国企业的NPE之一。刚刚在英国赢得与华为诉讼的Unwired Planet，仍在与华为、中兴博弈的Conversant，在印度将小米诉诸法院的Interdigital，多次对海尔、OPPO等中国厂商提起诉讼的Sisvel……零零总总各类专利权人的压力下，国内终端设备厂商正面临前所未有的知识产权成本压力。

幸运的是，国内企业的知识产权意识和实力正在逐渐提升，部分领先企业已具备较强知识产权风险防控能力和诉讼应对能力。此次以OPPO为代表的部分手机企业能成功将Fractus的专利无效掉，便充分体现了这些企业知识产权团队化解专利诉讼的能力和专利无效诉讼方面的能力。

在国内设备厂商面临知识产权成本压力加大，全球知识产权挑战态势日益紧张的背景下，增加知识产权投入和强化知识产权团队建设，增强知识产权风险应对能力，已经成为日益成长的国内设备厂商无法回避的必然选择。

2、【专利解密】波士顿动力机器人自我回正方法

【嘉德点评】波士顿动力发明的足立式机器人，借助于多个传感器以及控制算法，设计了具有低重心、易回正的硬件结构，实现了具有鲁棒性的机器人自我回正。

集微网消息，2019年9月，波士顿动力发布了关于机器狗 Spot 的视频，视频中展示了机器狗在各种地形中的出色避障表现，并且不仅可以避开障碍物，而且还可以在极端的环境中保持平衡。

我们知道，机器人尤其是四足以及双足机器人，其研发难点就在于如何保持机器人的平衡，虽然有了陀螺仪等多种传感器设备进行数据采集，但是要研发一套具有鲁棒性的平衡性系统并不容易，机器人在行走过程中极有可能会滑倒或者翻倒，而机器人要进行回正也非常困难且耗时。

因此，波士顿动力在15年6月24日申请了一项名为“用于机器人自我回正的系统和方法”的专利（申请号：201580033194.8），申请人为波士顿动力公司。

根据目前该专利公开的资料，让我们一起看看波士顿的这项机器人自我回正方法吧。

如上图，为这种回正方法的流程图，系统中的硬件主要包括：机械系统120、传感器系统130和控制系统140，而系统的实现也借助于多种传感器，例如：体载传感器、2D/3D传感器以及机械腿传感器等，机械腿传感器可以检测机械脚是否与地面接触。

首先，系统需要确定机器人装置的底表面相对于地面的取向，这是因为机器人在进行行走、俯仰、侧滚以及横摆等动作时，其与地面接触的部分会发生变化，因此可以利用这种变化进行下一步的判断。

当机器人处于不稳定的位置时，可以通过其质心的位置来确定机器人的脚的位置，根据机器人自身与脚的相对位置关系，就可以判断机器人是否可以进行站立，从而恢复到稳定的状态，对于四足机器人来说，如果想要恢复到稳定状态，则需要不断调整腿部的位置，从而支撑身体重新站立起来，例如下图所示。

可以看到，上图左侧为机器人站立时的姿态，其为具有四条腿的四足机器人，质心靠近机器人的底表面，这样有利于机器人保持平衡。而其底部被设置为U形，这样就的好处在于当机器人位于其侧面上时，本体可以很自然的倾向于滚动到稳定位置。

而如上图右侧所示，为机器人处于不稳定状态，这种不稳定状态可以通过机器人身上布置的传感器进行检测，可以看到在这种情况下，机器人的腿部朝上，不能够维持正常的平衡状态。此时就需要借助于腿部的运动，来使机器人重新恢复稳定。

在确定机器人的脚的位置后，可以不断的调整机器人的腿部姿态，例如将第一侧上的每一条腿从第一位置移动到第二位置等，以此来使得机器人回正。最后还需要对最终状态进行检测，判断机器人是否回到了稳定位置，这也是由机器人身上分布的传感器来实现的。

如上图，为完整的机器人结构示意图，其具有四条腿，本体具有较低的质心，底表面如上面介绍的那样具有轮廓406，可以使得机器人装置的重力势能基于机器人的稳定位置而减少，并且可以完成上述的自我回正动作。

以上就是波士顿动力发明的机器人自我回正方法，波士顿动力公司演示的机器人视频中，机器人均具有非常出色的自我回正表现，这依靠的不仅仅是例如上述这样的自我回正方法，在机器人程序设计中，也包含着非常多的平衡性算法，正是依靠着出色的算法控制以及精细的机器人结构设计，才能够带来如此出色的机器人，而波士顿动力的四足机器人也已经商用化，将给用户带来更大的价值。

关于嘉德

深圳市嘉德知识产权服务有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务，在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

3、敏芯股份：国知局维持“电容式微硅麦克风的制造方法”专利权有效

集微网消息（文/holly），今（12）日，苏州敏芯微电子技术股份有限公司（以下简称“敏芯股份”）发布公告称，公司近日收到了国家知识产权局出具的《无效宣告请求审查决定书》（第 46313号）。

图源：网络

据悉，无效宣告请求人王云飞于2020年4月14日向国家知识产权局提交了一项专利权的无效宣告请求，涉及专利为敏芯股份拥有的“电容式微硅麦克风的制造方法”（专利号：201310030499.6），在专利局复审和无效审理部经过审查后，决定维持该专利权有效。

根据专利法第 46 条第 2 款的规定，对本决定不服的，可以在收到本通知之日起3 个月内向北京知识产权法院起诉。

另外，敏芯股份在公告中指出，本次无效宣告事项不会对公司的日常生产经营产生负面影响，也不会对公司当期及未来的损益产生负面影响。

4、疑似OPPO Find X3 Pro新机专利曝光，超曲面屏设计

集微网消息（文/holly），据荷兰科技博客LetsGoDigital爆料，OPPO于2019年底向国家知识产权局（CNIPA）申请了一项智能手机的新型外观专利，并于日前获批。

图源：LetsGoDigital

LetsGoDigital称该专利疑似 Find X3 Pro新机。专利图片显示，该机采用超弯曲面屏设计，顶部和底部的边框极窄，在极其纤细的顶部边框嵌入了扬声器，不过屏幕并未有挖孔或水滴设计，暗示该机或将配备屏下摄像头。

在机身背部，竖直排列三摄+LED闪光灯模组，干净简洁。由于该机的屏幕延伸至机身左右两侧，因此OPPO必须寻找物理按钮的替代方法。LetsGoDigital推测OPPO或将音量/电源键移至后腰位置。另外，机身底部仍是常规的SIM 卡槽、USB-C 充电/数据端口、以及扬声器格栅。

5、Arm拟分拆旗下实验室，以扩大CeRam技术研发与专利授权业务

集微网消息（文/holly），据digitimes报道，安谋(Arm)日前宣布公司将分拆旗下实验室Cerfe Labs，以扩大关联电子存储器（correlated electron RAM；CeRAM）和铁电场效应晶体管(FeFET)的技术研发与专利授权业务。

图源：网络

该报道称，Arm将把旗下150项与CeRAM产品相关的专利内容转移至Cerfe Labs，其CeRAM研究人员也将加入该分拆公司。另外，Cerfe Labs将与Symetrix共同成立一家总部位于德州的奥斯汀的新公司，并由Arm研究团队负责人Eric Hennenhoefer与Greg Yeric等分别担任CEO与技术官。

Cerfe Labs目前正研究与CeRAM相关的材料，以加速AI领域的存储技术发展；而Cerfe Labs的FeFET研究基础则主要来自于Symetrix的材料与设备整合研究业务。

据悉，新公司将致力于打造采用新型元件的存储器产品，未来将授权给合作伙伴，加速存储器产品的技术发展。

对于此次拆分与合作，Arm CEO Simon Segars指出，该公司CeRAM研究团队在过去5年已取得极大的技术研究进展，Arm业务重心将放在Silicon专利授权上，未来Cerfe Labs团队的研究成果也将助力于该业务的拓展，进一步助Arm将这些创新产品带进市场中。

6、传美国监管机构拟强制谷歌出售Chrome浏览器

集微网消息（文/holly），据politico报道，知情人士透露美国监管机构正考虑强制谷歌出售其Chrome浏览器及其广告业务的一部分。