大象有 2570 亿个神经元，人脑只有 860 亿个神经元，但其智商上限却仅相当于人类四五岁的孩童。同理，芯片也绝不能仅看硬件性能，架构设计和对算法的洞察正不断推动 AI 芯片真实性能进化，重塑摩尔定律。本期「技术芯球」，我们将从“如何衡量 AI 芯片计算效率”出发，解读征程5 的超强真实性能。

汽车智能化进程加速的今天，AI 芯片性能大战显得尤为激烈。TOPS （Tera Operations Per Second），即每秒钟进行的万亿次计算，成为了各家车厂最常用的算力单位。

TOPS 大小由芯片内计算资源的数量和主频高低决定，可以说非常“客观”。但，仅用 TOPS 就能衡量芯片真实性能吗？答案是否定的。

如果要打造一款优秀的智能汽车，车企该如何选择芯片呢？算法演绎日新月异的今天，也许将不同新模型在芯片上直接实测是一个好办法。这样就可以在确定精度的情况下，选择每秒准确识别图像帧率 FPS（frame per second，每秒准确识别帧率） 最高、计算最快的芯片了。

事实上，FPS 已经开始被越来越多的 AI 芯片企业和智能驾驶头部车企采用。马斯克在 2019 年提到，特斯拉 FSD 芯片算力为 72 TOPS，是英伟达 Drive PX2的 3 倍，但在进行自动驾驶任务时其 FPS 却为后者的 21 倍！仅从 TOPS 看，可能会做出与实际表现偏离7倍的误判！

而以地平线2021年推出的征程5与英伟达Orin芯片进行对比，征程5 128 TOPS 的算力虽然为 Orin 的一半，但在进行自动驾驶任务时其FPS却高达1283，做到了更胜一筹。

可以说，算力不仅是价值，也是给车厂和消费者的成本，而更值得追求的价值是先进算法在该芯片上的运行效率，即 FPS。

更高的 FPS 会带来更快速的感知、更低的延时，这意味着更高的安全性和行驶效率。显卡掉帧，对于游戏体验而言仅仅是卡顿；AI 芯片计算掉帧，对于需要保障实时感知的自动驾驶则会带来灾难性后果。当智能汽车高速行进时，我们永远不知道下一帧会发生什么，能做的只有避免错过。

结合计算效率去看待真实性能，无论是对追求性能更强的 AI 芯片，还是全面发挥其性能，都具有极为重要的现实意义。也正因为对算法在芯片上运行效率的追求，地平线成为了继Mobileye、英伟达后第三个实现专用ADAS芯片规模化量产的厂商，征程系列芯片被广泛搭载在多家主流车厂的明星车型上，征程5 更是获得了 8 家顶级汽车品牌的合作意向。