1.【专利解密】石头科技大力推出新型清洁机器人；

2.谷歌自动驾驶公司Waymo胜诉：不必公开自动驾驶出租车详细技术信息；

3.苹果智能织物研究指向Apple Watch和AirPods之外的可穿戴技术；

1.【专利解密】石头科技大力推出新型清洁机器人；

【嘉勤点评】石头科技的清洁机器人专利，通过在前方下侧设置向下发射的超声波传感器并固定于套筒中，使正常表面与地毯表面的超声波回波波形偏差更大，从而提高清洁机器人识别地毯的准确度和精确度。

近日，石头科技合作伙伴大会在深圳顺利召开，本次大会以“感恩、创变、共赢”为主题，旨在对过去一年与石头科技精密合作，在产品交付方面做出重要贡献的合作伙伴进行表彰。峰岹科技荣获“最佳交付奖”。

目前，越来越多的家庭铺设了地毯，由于扫地机器人在地毯和正常地面的清扫模式不同，因此需要对地毯进行识别。现有的智能扫地机器人，一般采用单一的悬崖感知红外传感器来识别地毯，但是红外传感器容易受材质颜色或者环境光干扰，从而导致识别准确率低。

为此，石头科技于2020年10月19日申请了一项名为“清洁机器人”的发明专利（申请号: WO2021169329A1），申请人为北京石头世纪科技股份有限公司。

图1 清洁机器人10结构示意图

图1为清洁机器人10的结构示意图，图1A示出了该清洁机器人的俯视示意图，图1B为仰视示意图。清洁机器人主要包括:机器人主体1、控制单元、固定单元2及超声波传感器3。机器人主体形成清洁机器人的外壳，并且容纳其它部件，例如其它传感单元、驱动单元、清洁单元、能源单元和人机交互单元等，可以采用现有的任何清洁机器人所包括的各单元部件集成于本发明的机器人主体上，以完成该清洁机器人的整体运行功能。

控制单元位于机器人主体内的电路板上，其中包括处理器，处理器可以根据传感单元反馈的回波信号综合判断当前地面形态。地面形态包括正常地面和地毯表面。

固定单元位于机器人主体底盘前方，能够固定超声波传感器，方便第一时间判断地面形态。具体地，固定单元包括套筒21，套筒为两边通透的中空圆柱状，中空圆柱的中心轴线垂直于地面，该结构使超声波传感器的回波信号在中空圆柱体内能够发生均匀的漫反射，进而使回波信号返回的时间固定。

套筒为机器人主体前端底部直接开设的圆筒，若超声波传感器底部穿过圆筒外露，则可在圆筒底部增设相同尺寸的中空圆筒，这种套简结构既能够节约制作成本，又能够节省安装时间。套筒面向地面的一侧表面为平面，即平行于地面，这样能够在清扫过程中能够接收更多有效的回波。

图2 清洁机器人前方底部开设圆筒立体图

图2为清洁机器人前方底部开设圆筒的立体图，超声波传感器固定于套筒内，并与控制单元电性连接。超声波传感器向地面发射超声波信号并接收地面反射的回波信号。超声波传感器还能够向控制单元发送接收的回波信号。超声波传感器的顶部设置有两个金属插头31，与控制单元电连接，进行信号传输，具体可通过接线的方式与所述控制单元电连接。

简而言之，石头科技的清洁机器人专利，通过在前方下侧设置向下发射的超声波传感器并固定于套筒中，使正常表面与地毯表面的超声波回波波形偏差更大，从而提高清洁机器人识别地毯的准确度和精确度。

石头科技是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司，在多个领域拥有丰富的创新和实践经验。石头科技已经成长为一家全球型公司，未来将持续探索改善人类生活的前沿科技，致力于用创新简化生活。

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（校对/holly）

2.谷歌自动驾驶公司Waymo胜诉：不必公开自动驾驶出租车详细技术信息；

北京时间2月24日早间消息，据报道，美国加州高等法院本周做出了有利于谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo的裁决，允许该公司对自动驾驶技术的具体细节保密。

Waymo在与加州机动车辆管理局的诉讼中获胜。该公司于今年1月起诉加州机动车辆管理局，希望阻止该机构公开披露它认为可能会给竞争对手带来优势的商业机密。不过尽管Waymo早已提起诉讼，但直到近期有第三方为Waymo无人驾驶技术提出公共登记申请，这起诉讼的审理才正式启动。

在将相关信息提供给申请者之前，加州机动车辆管理局允许Waymo删除其无人驾驶部署应用中涉及商业机密的信息。然而，第三方对被删除的部分提出质疑，随后加州机动车辆管理局建议，如果Waymo想要避免这些删除的信息公开，就应该寻求禁制令。

Waymo希望保密的信息包括紧急状况处理方案，例如如何分析事故中车辆的碰撞，以及技术系统如何决定何时将车辆控制权交给人工司机，此外还包括软件如何在旧金山处理单行道和山地地形等细节问题。目前，Waymo在旧金山提供自动驾驶出租车服务。

Waymo在诉讼中表示，如果该公司的商业机密泄露，那么将“在整个行业造成寒蝉效应”，导致其他公司不再有动力投入时间和资金去开发自动驾驶技术。不过也有媒体指出，目前并不清楚，Waymo删除的信息是否所有都是商业机密，需要避免竞争对手知晓，以及其中一些信息是否属于公众关心的安全细节，可以回应公众的担忧。

对于法庭判决，Waymo发言人在声明中表示：“我们很高兴法庭做出了正确的决定，批准了Waymo的初步禁令申请，使得Waymo在提交给加州机动车辆管理局的牌照申请中不必披露市场竞争中敏感的商业机密。我们将继续公开分享自动驾驶技术和运营的安全和其他数据，但也需要指出，与监管机构分享的详细技术信息并不总是适合公开。”

3.苹果智能织物研究指向Apple Watch和AirPods之外的可穿戴技术；

新专利表明，苹果正在研究如何将传感器和开关编织到织物中，然后可用于智能包、家具、服装等。此前，苹果已经获得了一些专利，包括为HomePod制作织物按钮的专利。现在，一项新披露的专利描述了嵌入了传感器和其他设备的织物用途。

这项名为"织物控制设备"的苹果专利，主要涉及将任何东西嵌入织物的细节。苹果公司在这个广泛的想法上已经有了雏形。这项新专利也在一定程度上说明了苹果可能会在这方面走得更远。苹果在这项专利描述当中表示，使用织物等材料形成包、家具、服装、电子设备和其他物品可能是可取的，然而，如果不注意，基于织物的这些物品可能无法提供所需的功能。

例如，基于织物的电子设备在使用时可能很笨拙，可能没有一个有吸引力的外观，或者可能不提供所需的功能。该专利集中讨论的是最后一点，即让织物物品成为控制装置的问题。在列举了每一种可以想象的电子设备类型后，该专利接着给出了更具体的、可立即识别的织物项目。

苹果表示，织物可能是一条带子，可能是一个腕带或头带，可能是一个设备的可拆卸盖子，可能是一个有带子的箱子或袋子，或者它可以是椅子、沙发或其他座椅的一部分（例如，坐垫或其他座椅结构），可以是衣服或其他可穿戴物品的一部分（例如，帽子、皮带、腕带、头带、袜子、手套、衬衫、裤子等），或者可以是任何其他基于织物的物品。

苹果表示一个基于织物的项目可以包括一个用织物覆盖的外壳。织物的区域可与输入电路重叠，如按钮开关、触摸传感器、力传感器、接近传感器和其他传感电路，并可与其他组件重叠，如发光组件和触觉输出装置。该专利的细节显示了一个用织物包裹的遥控器。此前，苹果还获得了一项专利，即通过智能手套控制Mac。新的专利将其扩大到几乎所有可以用织物包裹的东西。

基于织物的物品可以包括控制电路，从输入电路收集用户的输入，基于织物的物品可以有一个重物，该重物位于外壳内，当外壳放置在表面上时，可将外壳定向到所需的方向。很难想象目前的扁平Siri遥控器在面朝下放置时，会把自己翻过来。然而，苹果公司的图纸显示了一个更加圆润的圆柱形设备，可能具有自定位功能。

苹果表示，这种织物材料由聚合物、金属、玻璃、石墨等形成，然后多个材料丝（多个单丝）交织在一起形成的股，最后形成织物。如果电路被编织到织物中，那么该织物可以具有增强的透光性，按钮标签，或明显的纹理区域。织物的其它属性可以与输入电路重叠，如按钮开关、触摸传感器电路、力传感器、接近传感器和其他传感电路。