进驻自驾系统核心 卫星定位精度/可靠度不容轻忽

在目前的汽车电子系统中，全球导航卫星定位系统(GNSS)被归类为资通讯娱乐(Infotainment)系统，因此在精准度、可靠度方面的要求，不如安全气囊、引擎控制等系统严谨。 但随着驾驶自动化的程度越来越高，为了确保车辆行驶安全，汽车导航跟卫星定位功能势必将面临更严格的安全规范。

u-blox共同创办人暨执行副总裁Daniel Ammann表示，随着辅助驾驶系统不断演进，自动化程度越来越高，GNSS在对驾驶辅助系统中所扮演的角色，将变得更为关键。 举例来说，当车辆在高速公路上行驶，准备要下交流道时，驾驶辅助系统必须要靠精准度更高的GNSS来引导车辆逐渐切到外侧车道。 在这个应用场景中，GNSS的误差必须控制在1公尺内，否则驾驶辅助系统很难判断目前车辆到底是在内侧或外侧车道，进而发出正确的控制命令。

事实上，虽然驾驶辅助系统或未来的全自驾系统会整合摄影机、雷达、光达等传感器，但这些感测手段只能取得车辆与其他对象之间的相对位置信息，如果要取得车辆在地表的绝对位置，还是只能仰赖GNSS。 因此，在需要用到车辆绝对位置信息的应用场景，例如车辆要下交流道，或是能提供运输服务的自驾车，都必须使用比目前更精准的GNSS。 这也是目前u-blox正在积极研发的方向。

除了精准度更高之外，GNSS的可靠度也必须进一步升级，才能满足全自驾系统的需求。 在全自驾系统中，虽然系统可以从各种传感器取得所需的数据，但传感器本身提供的数据若一致性(Integrity)、可靠度有问题，自驾系统所做的判断一定会受到影响。 因此，在第四级或第五级自驾系统中，GNSS不但是必备功能，而且很可能要符合ISO 26262 ASIL-B等级以上的规范。

对GNSS技术开发商而言，要满足未来自驾车的安全需求，是很大的技术挑战。 因为GNSS本质上是基于统计学所发展出来的技术，而且卫星定位的讯号很容易受到地形地貌的影响，例如在高楼林立的都会区，都市峡谷所带来的多重路径(Mutipath)效应，就会严重影响GNSS的定位结果。

有鉴于此，u-blox正在研发基于新算法与支持多重协议、多频段接收的次世代GNSS解决方案。 根据u-blox目前的实地测试结果，新一代GNSS方案即便是在都会地区，误差通常也不会超过1公尺。

Ammann透露，倘若研发工作进展顺利，今年底前这款产品就会正式发表，以便赶上汽车制造商与Tier 1业者的产品开发时程。