激光雷达已经成为高级辅助驾驶、智能驾驶的必备器件之一，它们对汽车智能化变革的重要性不言而喻，为此，全球涌现出了一批以提供车规级激光雷达、赋能智能驾驶的企业，面对汽车产业新变革，这些企业正迎来前所未有的发展机遇。
从成立时间看，国际企业入局比较早，如起家于1983年的Velodyne LiDAR、成立于1998年的IBEO、脱胎于2009年谷歌的Waymo、2012年开始起步的Quanergy等，这些激光雷达企业起步早，发展相对成熟，在技术积累、客户开发、产品应用实践等方面拥有较强优势。
本土企业虽然也不少，但基本都成立于2014-2018年，尤其是在2015-2016年最为集中，成立于2005年的北科天绘算是国内激光雷达企业中起步较早的了。整体看，本土企业较国际公司在技术积累、产品验证等方面与国际企业还存在差距。
不过，对车规级激光雷达这一新应用产品，国内外企业都存在着共同的痛点，那就是量产难、成本高，单价动辄数万美元的激光雷达难以被各主机厂所接受，而要降低单价，规模化量产是关键，这也成为了当下各车规级激光雷达企业“上车”前着重解决的问题。国内的速腾聚创、禾赛科技两家公司为此提出了“硬件+算法”的一体化解决方案，希望以低线束、低成本、量产化的激光雷达产品打通市场。
伴随全球汽车智能化、电动化、网联化、共享化踩下加速油门，全球激光雷达企业纷纷快马加鞭。国际部分，Ouster、Velodyne LiDAR、Luminar、Innoviz和Aeva 5家企业已经率先成功上市，将借助资本力量充盈自己的实力，继续领跑全球激光雷达市场。国内部分，禾赛科技、速腾聚创、雷神智能、北科天绘、北醒光子等本土龙头企业也不甘人后，在加速融资或筹备IPO，继续寻求为主机厂提供高性价比车规级激光雷达产品。
4月15日，华为首次公布自动驾驶公开路测体验视频，搭载华为包括激光雷达在内的自动驾驶方案的北汽新能源极狐阿尔法S华为HI版车型，在繁忙的城市道路中实现了全程无人干预自动驾驶，令激光雷达产业波澜起伏。
更震动行业的是，华为该款激光雷达产品单价仅需200美元，虽然较华为单价100美元的目标仍有一些差距，但价格幅度下降之大，让主机厂商们看到了激光雷达规模化“上车”成为了可能；当然，相对激光雷达友商来说，华为产品的落地，让他们压力倍增，无论国际企业还是本土公司，都已经在暗暗攒着一股劲，要加速打破自己头上的枷锁，以实现快速“上车”。
可以预见，车载激光雷达产业即将迎来前所未有的高速发展与变革期。那么，引领这一波车载激光雷达量产化、低成本、高性能变革的企业都有哪些？本文将在此前《国内外20家车规级激光雷达优质企业盘点！》一文的基础上继续盘点，将为您带来全球50家车规级激光雷达企业基本情况以及他们最新动态分享，他们将如何指点汽车产业智能化变革？请看下文。
一、国内激光雷达企业（25家）
1.禾赛科技
禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。依靠近500人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。禾赛凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向。经过多年深耕，禾赛在核心元器件、自研芯片、车规级生产能力、功能安全、主动抗干扰技术以及基于深度学习的激光雷达感知方面都有深厚的积累。2020年，禾赛科技推出激光雷达128线“机皇”，实现了高性能与低成本的结合。
目前禾赛科技在全球范围内均有专利布局，客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构；同时与滴滴、百度、 Kodiak Robotics等企业达成合作。禾赛科技原本有望成为国内激光雷达“第一股”，不过其已于3月5日主动终止IPO。
禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，超过1/3已经是禾赛Pandar40的付费客户。
而最让人印象深刻的是，禾赛科技曾联手速腾聚创狙击激光雷达霸主 Velodyne，并导致后者直接退出中国市场。
2.速腾聚创
RoboSense（速腾聚创）成立于2014年，是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System）科技企业；通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予机器人和车辆超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。
RoboSense总部位于深圳，拥有来自全球顶尖企业和科研机构的人才团队，为RoboSense提供源源不断的创新能力，目前获得超过600项专利。RoboSense产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。速腾聚创为客户提供多种智能激光雷达系统解决方案，产品技术包括：MEMS与机械式激光雷达硬件、硬件融合技术、AI感知算法等。
RoboSense在市场上已经获得成功的基础：合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，产品技术已广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、商用车、物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、车路协同、公共智慧交通等场景。4月19日，速腾聚创与斑马智行、AutoX达成战略合作，三方将在操作系统、融合感知、自动驾驶AI算法等方面深度合作，打造基于人机共驾的新一代智能座舱。
3.镭神智能
镭神智能成立于2015年2月，是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商，致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖无人驾驶及汽车辅助驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大产业生态圈。
凭着深厚的科研实力，镭神智能以完整的研产销一体化经营体系，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，不仅是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。
今年3月10日，镭神智能宣布国内首条车规级固态激光雷达产线落成，并表示在Q2启动定点项目的量产交付。
4月19日，镭神智能与东风悦享达成战略合作，双方将就激光雷达赋能自动驾驶、智慧城市、智慧物流等领域展开全面合作；并于4月21日重磅发布全新车规级混合固态激光雷达CH128X产品，该产品已经在车规、性能、成本、配套和量产能力各方面具备了前装量产条件。
4.北科天绘
北科天绘于2005年由留学归国人员创立，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产，拥有世界唯一的全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，总部位于北京，在苏州、合肥分别设立有子公司，并在北美和欧洲设立有分公司和办事机构。
北科天绘生产的测绘类产品——机载（A-Polit）、车载（R-Angle）和点站式（U-Arm）系列激光雷达，覆盖高、中、低空各类有人及无人机平台、地面移动平台和各类工程测量应用。
2019年，北科天绘推出的新一代CFans-32和CFans-128固态激光雷达产品将全面升级智能车用激光雷达的传感技术手段，为智能车导航提供全方位的高精度三维目标探测能力和分类识别能力。
北科天绘拥有自主完整的核心技术体系，先后获得测绘科技进步一等奖、北京市自主创新产品、测绘科技进步特等奖等各类嘉奖和鼓励，在国内外拥有很高的知名度。
4月19日下午，北科天绘发布了三款全新的自主研发激光雷达产品：星探、风蝶、C-Fans-256，其中C-Fans-256的全方位扫描视场可以在无保护左转等自动驾驶汽车难点场景下提供宽阔的视野，从而照顾到右侧来车或者行人。运动相机级别的超高帧频可以使其快速捕捉异常事件，同时精细的灰度识别提供了强大的车道线感知能力。
5.北醒光子
北醒光子是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业，成立于2015年，总部设于北京。秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，辅助客户探索安全智能行驶和自动化领域，快速进入“智能”新时代。
截至目前，北醒光子已获得包括IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、Keywise资本及科沃斯等多家资本投资。2017年北醒光子入驻博世加速器，至今知识产权已获得发明专利百余项。
北醒光子激光雷达现已实现量产，年产能达到60万台。合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区，为智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、车路协同及自动驾驶、无人机、机器人、物位检测、安防、IoT等行业实现技术升级。
北醒光子产品主要分为无人机定高雷达、小型避障雷达、多线长距雷达和AGV固态雷达。北醒光子的最新一代的固态激光雷达“Benewake-Horn-X（角龙）”可最远探测 350m，且服务目标为 L4 级别以上的自动驾驶。
北醒光子于今年3月发布大交通战略布局。此前，北醒光子已与北京交通大学合作，在总投资8.37亿元国家级重点轨交实验项目中交付激光雷达及配套系统，成为业内首个中标参与该项目的激光雷达厂商。下一步，北醒光子将在今年量产全球第一款专注于轨道交通行业的激光雷达。
6.华为
华为在2018年正式宣布进军汽车领域，目前在武汉有一个光电技术研究中心，主要负责研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。
2020年12月21日，华为发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，具备120°×25°大视野，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求、全视场测距可达150米。
随后，华为96线车规级中长距前置激光雷达也已搭载于极狐阿尔法S华为HI版车型上；除了北汽集团，华为还与一汽集团、长安汽车、东风集团、上汽集团、广汽集团、比亚迪、长城汽车、奇瑞控股、江淮汽车、宇通（客车）、赛力斯、南京依维柯、T3出行等车企达成合作，共建“5G汽车生态圈”。
7.佳光科技
佳光团队专注于凝视型激光雷达、激光传感器、光子芯片设计、3D重构等技术及产品的研发，提供涵盖多种测距范围的激光雷达产品，着力于车规级别高安全系数的高精度雷达的量产研究。
目前佳光科技的主要产品为单线激光雷达INS-1、单线离轴激光雷达L1NO、24线激光雷达INS-24、MEMS固态激光雷达INS-M1和大面阵凝视型激光雷达ZEN-2A，上述产品可以应用于无人驾驶、无人配送、智能交通、服务机器人等各个领域，并支持不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发，提供符合高精尖行业特殊需求的个性化产品。
佳光科技已与中电44所、清华大学、天津大学及其他学校及科研机构实现产研结合，同时与富士康、智行者、某整车厂、某1级供应商等企业达成合作，实现技术及商业的同步落地。
8.砝石激光
砝石激光（FaseLase）成立于2014年，团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法，从而自主研发出蜂眼系列激光雷达。
砝石激光主要产品包括：产品包括激光测距模组、多层安全防护激光雷达、蜂眼TOF激光雷达、二维TOF激光雷达传感器、微型激光测距传感器、经济型激光测距传感器、光幕激光测距传感器等。
目前，砝石激光应用于ADAS和无人驾驶领域的产品型号有M16和M4两种，其中M16是一款16线三维激光雷达，主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量；具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点，是无人驾驶汽车和ADAS的必备核心传感器，同时还可应用于三维地图测量等领域。
9.览沃科技（Livox）
览沃科技（Livox）是DJI大疆创新内部孵化成立的独立公司，成立于2016年，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，应用于自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等多个行业，已销往26个国家和地区。
Livox Horizon（览沃浩界）是览沃科技（大疆）专为L3/L4自动驾驶打造的一款激光雷达。与传统的采用机械旋转结构的激光雷达不同，浩界采用的是非重复式扫描方式。传统的机械激光雷达，通过电机带动整个激光头做圆周运动，其扫描方式通常呈360度线式扫描。
今年初，小鹏汽车宣布与Livox览沃科技达成合作，将在今年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。
10.万集科技
万集科技成立于1994年11月2日，是专业从事智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业，在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术，开发了车路两端激光雷达、V2X车路协同、ETC、动态称重等多系列产品；为国内唯一既有激光雷达又有V2X，且能够将其综合起来提供路侧智能感知+计算+传输产品及算法的厂商。
万集科技在北京、武汉和深圳建立了三大研发中心，截至2020年12月31日，万集科技已拥有一支500余人的研发团队，其中研发团队中硕士及以上学历占研发总人数48%，累计授权专利761件，累计授权软著186件。
截至2020年底，万集科技车载激光雷达已实现产品化，符合车规级设计，可以嵌入车身，不影响车辆外观，并已通过多项车规级测试；同时与宇通客车就车载激光雷达达成商用合作，产品应用于其L4级别自动驾驶车辆；后续万集科技将进一步拓展与车企在激光雷达领域的业务合作。
11.洛伦兹
洛伦兹成立于2017年11月，总部位于北京中关村核心区，是以3D激光雷达、3D点云与其他图像（如RGB、热成像、毫米波）融合技术，目标场景感知认知算法及解决方案为核心的智能感知和人工智能公司。
产品广泛应用于各级别自动驾驶车辆、无人送货送餐车、机器人及AGV；周界防护、区域监控、人员计数及行为监控预警;港口自动化、仓储自动化；以及智能交通、智慧城市等。成立之初洛伦兹即获得清华同方、启迪、东方国狮等知名机构的千万级天使投资。核心团队毕业于清华大学、中科大、UCLA，在激光及人工智能领域有数十年行业经验。
洛伦兹产品包括固态激光雷达、TOF深度相机、3D图像处理芯片、算法及应用系统，发布的I系列激光雷达在研发初期便以满足车规作为先发条件，被设计可在100kLux强光以及-40℃ ~ 85℃温度下工作，使用寿命超过10000小时，并拥有防水、防尘、防盐雾、避雷等特性。
12.博未传感
博未传感成立于2016年10月，是一个低成本无人驾驶激光雷达研发商，采用原创性的专利技术，开拓了低成本、微型化激光雷达的新方向。
企查查信息显示，该公司已于2018年研发出成本低于500美元的无人驾驶激光雷达。截至2021年4月共申请专利11项，但10项激光雷达相关专利均已撤回或权利终止。
13.探维科技
探维科技成立于2017年，创始团队主要来自于清华大学精密仪器系的国家重点实验室，拥有十多年高速脉冲激光测距和芯片化信号处理技术的开发经验，是国内最顶级的激光雷达团队之一，目前已推出新一代的车载激光雷达产品。
2020年4月，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产，陆续完成交付超过千台，年产量也已经达到5000台。
据了解，Tensor-Pro是具有完全自主知识产权的16线三维固态激光雷达，基于微振镜扫描的技术路线，能够对周围目标物进行TOF测距，生成带有位置深度信息的三维点云，实现对周围环境的快速、精确感知，且具有探测距离远、测距精度高、分辨率高、环境稳定性好等优点。
14.一径科技
一径科技成立于2017年11月，致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，提供有全固态激光雷达产品，支持在无人驾驶汽车、机器人等领域应用。
2019年1月，发布首款MEMS激光雷达ML-30，2020年1月再发布中短距离激光雷达ML-30s以及长距离激光雷达ML-X。
2020年4月，一径科技A+轮融资7000万元，用于车规级MEMS激光雷达的量产及市场推广，为国内首家宣布量产进程的公司之一。
2020年7月，一径科技工厂落地江苏常熟，标志着一径科技车规级规模量产正式开启。同年8月，一径科技与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，一径科技成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。
15.流深光电
流深光电成立于2016年，总部位于江苏无锡，是国内首家、全球第二家拥有128线多线激光雷达量产能力的公司。创始人孙伟伟曾就职于兵器工业集团、Newport等知名光电、激光测距/雷达等研发机构。
2019年2月，流深光电首次公开两款激光雷达产品车规验证及量产计划。面对前装市场，流深光电计划与车和家合作，完成48线激光雷达Argus的车规级验证；面向自动驾驶测试运营市场，则计划实现128线激光雷达Omini的商业量产。
不过2019年5月之后，流深光电的最新进展再未作透露，仅在2020年11月25日做过一次注册资本变更以及投资人变更。
16.锐驰智光
锐驰智光原名饮冰科技，成立于2016年，是一家致力于激光雷达制造和解决方案的高新技术企业。目前，锐驰智光专注于探索激光传感器在自动驾驶及智能交通领域的落地应用，并持续拓展激光传感器的应用范围，诸如机器人、车路协同、智能家居等场景。
目前锐驰智光拥有3款车规级激光雷达产品：LakiBeam128、LakiBeam128L、LakiBeam128S。其中LakiBeam128与LakiBeam128L为今年3月份推出，据介绍，LakiBeam128百万台级别单台售价289美元，LakiBeam128L（远距版）百万台级别单台售价195美元；两款产品均采用硬件预埋模式，支持面向应用场景定制更高线数。LakiBeam128可用于前视和补盲两类场景，LakiBeam128L则主要作为前视激光雷达使用。
17.傲视智绘
傲视智绘于2015年12月15日成立，专注于智能驾驶和智能机器光电传感及智能信息处理产品研发，致力于为智能驾驶和智能机器人提供一流的视觉光电传感产品及创新的系统解决方案，拥有自主知识产权的激光主动三维成像技术和深度学习算法，针对汽车主动安全辅助驾驶和自动驾驶，开发新一代的先进驾驶辅助系统（ADAS）。
目前其产品主要应用于AGV上，如单线激光雷达LS系列、3D激光雷达扫描仪TLS系列等，在自动驾驶上，单线激光雷达HLD-1L01曾参与过无人车与无人机协作展示。
18.爱莱达
爱莱达成立于2017年，是由中科院科研团队创办的高科技研发型企业，团队具有近二十年的激光相干、激光调制/解调、激光扫描及相关算法等基础技术研发经验，是国内第一家系统性研究和开发FMCW激光雷达的企业，拥有国际一流的科研成果和完全自主知识产权。
爱莱达总部位于杭州市滨江区，2021年新成立的研发中心位于上海市嘉定区，地处智能传感器产业腹地，专注服务于智能驾驶交通工具开发。爱莱达现推出有iLiDAR-Long车载激光雷达产品以及车载demo样机
19.欧镭激光
欧镭激光成立于2016年，为巨星科技控股子公司，是一家基于mems、激光等现有技术，研发、生产、销售激光投影显示模组、车用3D激光雷达、机器人用2D、3D激光雷达等产品的公司；致力于开发工具车辆、城市移动空间和BIM测量所需要的传感器、激光雷达、光机电模组以及配套测试、测量软件，业务侧重于移动测绘、工业移动机器人、安防机器人等领域。
在车载激光雷达方面，欧镭激光目前开发有LR-16F实时3D多线束激光雷达，具有360°（水平）和±15°（垂直）扫描角度以及100米范围检测能力。
20.光珀智能
光珀智能于2015年05月14日成立，是全球首家实现固态面阵激光雷达量产的公司，产品主要应用于安防监控、汽车自动驾驶、机器人导航、三维建模、虚拟/增强现实、人机交互、机器3D视觉等领域。
2017年10月，光珀智能发布了GP001、GP002、GP003三个系列高性能固态面阵激光雷达，其中GP001系列短距离检测车载激光雷达，GP003系列为长距离检测车载激光雷达。
据了解，光珀智能新一代固态面阵激光雷达具有高精度、高分辨率、强感知能力、低成本、远距离、抗阳光等显著优势，能获取超大的数据量，对周围环境有着超强的感知能力。
21.飞芯电子
飞芯电子于2016年10月在西安成立，曾获博世创投两次注资，专注于车载固态激光雷达系统及其核心芯片和消费电子用3D传感器及其核心芯片的设计、研发与生产，致力于为用户提供以3D TOF接收阵列芯片为核心的一体化解决方案。
2019年1月，飞芯电子总部搬迁至宁波市奉化区，保留西安为其独立子公司。其产品主要应用于汽车自动驾驶和辅助驾驶、消费电子、智能安防、智能机器人等多个智能领域。
基于Flash发射体系，飞芯电子推出“创新式”3D Flash车载雷达解决方案；2021年，其一代产品将推出demo版，覆盖汽车、工业和手机、门锁、扫地机器人等消费类应用；在研的二代激光雷达方案将在接收端采用相干探测，力求发挥出相干探测的极限灵敏度。
22.未感科技
未感科技成立于2018年，团队成员来自全球领先光电产业界，如华为、中兴、富士通等。未感科技产品包括“高端激光雷达”和“激光雷达方案、物理层算法芯片及OPA光源模组”，致力于帮助和支持汽车主机厂、一级供应商和固态激光雷达公司做更好的激光雷达。
2021年3月，未感科技推出360°扫描激光雷达SF-16-400和长距高分辨率激光雷达暴龙TREX LIDAR两款产品，前者适用于适用于无人车、测绘、巡检等领域，后者具备500米长距探测范围和垂直100线高分辨率，是新一代高性能、低成本、可大规模量产的三维激光雷达。
23.洛微科技
洛微科技（LuminWave）成立于2018年，是一家纯固态芯片级激光雷达研发商，其将光相控阵（OPA）、连续波调频（FMCW）和晶圆级微纳光学等的技术应用到LiDAR领域，自主研发了纯固态成像级激光雷达（Imaging Grade LiDAR）以及实现了毫米级的系统级封装（SiP）的微激光雷达（MicroLiDAR）。洛微团队是最早同时布局OPA+FMCW路线的团队，有百万量级硅光技术芯片量产经验。
洛微科技旗下可用于汽车领域的产品有：LW-FS8864-SMx系列、LW-SDL-200系列等。
24.国科光芯
2019年4月国科光芯成立于海宁，作为浙江海宁泛半导体基地重点招商项目引进落户，依托中科院强大的技术和人才优势，以硅光技术作为基础平台性技术，基于核心硅光芯片，开发颠覆性的相干&相控阵固态激光雷达产品及解决方案，将建成国内顶级水平的硅光芯片和器件研发及设计平台。
国科光芯开创性地采用全新硅基材料体系波导，开发了可从780nm到1650nm进行定制的激光雷达扫描芯片，为百米级甚至公里级探测距离的车载激光雷达应用提供了可行性。目前国科光芯计划用五年的时间完成自动驾驶用OPA芯片的量产导入、车规认证等工作。
25.岭纬科技
岭纬科技（Neuvition）成立于2017年，是MEMS+1550nm技术路线的固态激光雷达专业厂商，产品具有700线超高分辨率，600米超长的有效探测距离和领先的视频融合技术，主要应用于自动驾驶（车载激光雷达）、车路协同（智慧高速）、轨道交通（侵限检测）、三维测绘（体积测量）等应用场景。
2018年7月，岭纬科技发布首版480线高清视频激光雷达Titan M1，该款高清激光雷达可提升自动驾驶车辆的远程视物能力，从而提升安全性；2020年12月10日，岭纬激光雷达再发布Titan SL系列-单线激光雷达，产品型号包括Titan M1-SL和Titan M1-R-SL。
二、国际激光雷达企业（25家）
26.Velodyne LiDAR
Velodyne最早以音响业务起家（1983年成立），随后业务拓展至激光雷达等领域。2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。该公司开发的LiDAR传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用。Velodyne Lidar也凭借其发明的实时环视激光雷达传感器开创了自动驾驶技术的新纪元，成为掌握激光雷达核心技术的少数企业之一，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。
从产品布局上来看，机械激光雷达市场是Velodyne的绝对优势，其在此领域拥有广泛的产品布局，此外 Velodyne也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。2020年底，Velodyne Lidar宣布推出最新款固态激光雷达传感器——Velarray H800，目标售价低于500美元，以推动其在消费者产品和商用车市场得到广泛应用。
27.IBEO
IBEO于1998年在德国汉堡成立，先于2000年被SICK AG并购，后又在2009年剥离独立出来，目前有40%的股权控制在采埃孚手中。
IBEO是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机；与法雷奥合作开发并量产车规级激光雷达SCALA，旗下既有LUX系列产品，还有与长城汽车、亮道智能共同开发的ibeoNEXT等产品，主要应用于奥迪、长城等车企。
其中ibeoNEXT基于一种新型的固态光子激光测量技术，通过并行处理多个激光脉冲，该传感器可以实时生成其环境的高分辨率三维模型，也能够识别防撞护栏和道路标线、车辆、骑车人和行人等，以及他们的位置和运动轨迹。该产品于2020年10月开始交付，长城是其首批客户之一。
28.Quanergy
Quanergy是与Velodyne、IBEO齐名的车载激光雷达企业，于2012年在美国硅谷成立，2014年推出第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用；2018年7月，其固态激光雷达生产线获得IATF 16949认证，这是Quanergy将其车规级固态激光雷达传感器推向市场的关键步骤。
Quanergy提供的LiDAR传感器和软件能够实时捕捉和处理高清3D地图数据，并对物体进行检测、跟踪和分类，其应用领域包括交通运输、安全、地图勘测和工业自动化。
Quanergy推出的产品包括M8、S3、S3-Qi、Q-Guard等，服务于奇瑞、吉利等车企。M8之后Quanergy相继发布的产品开始走固态路线，采用了光学相控阵（OPA）技术，规模量产后可大幅降低传感器价格。
29.Aeva
Aeva由两位前苹果工程师于2017年在美国加州创立。
Aeva传感器核心为调频连续波（FMCW）4D激光雷达系统，这是一种将激光雷达传感器的所有关键元件集成于一颗微型芯片中，可发射一束连续的、低功率的激光束来测量物体反射波频率变化的技术，与Velodyne Lidar和Luminar Technologies等竞争对手不同。
公开信息显示，Aeva已与30家顶级OEM和汽车（奥迪、大众等）企业建立了合作关系，还获得了大众集团大股东保时捷的战略投资，并与一些主要的Tier 1供应商建立了合作关系。今年初，电装计划与Aeva合作，进一步开发FMCW激光雷达，并将其推向大众市场。
30.Cepton
Cepton于2016年在美国加州成立，创始人裴军和核心团队的大部分人曾在Velodyne任职。
Cepton独特之处在于，自主研发Micro-motion微动技术，有别于当前主流MEMS、Flash和OPA技术路径。伴随Micro-motion微动技术趋于成熟，Cepton相继推出多款车规级激光雷达方案，如Vista、Vista-M、Vista-X及Vista-Edge激光雷达评估套件等。在激光雷达自动化量产上车层面，Cepton已经走在赛道前列，目前激光雷达良品率已达到95%。
31.Luminar
Luminar于2012年由17岁的Austin Russell在美国硅谷创立。2020年底，Luminar官宣，将通过与空壳公司Gores Metropoulos合并，在纳斯达克上市。
使Luminar真正在自动驾驶汽车市场上声名大噪的，是其低成本激光雷达传感器技术。通过与Black Forest Engineering的合作，Luminar解决了铟镓砷成本昂贵的问题；最后，Luminar不但做出了光电探测器，还一并把解析和传递信号的芯片也解决了；同时，接收器的成本也从数万美元跌至惊人的3美元。
截至目前，Luminar已获得丰田、奥迪、大众、沃尔沃、Mobileye等合作客户，Luminar预计，到2025年乘用车将占Luminar 70%的收入，其次是卡车(15%)和其他细分市场(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。
32.Innoviz
Innoviz于2016年创立于以色列，5位创始人中有4位出身于以色列国防军情报部队经营技术部门，离开军队后各自在Consumer Physics、英特尔、Anobit（被苹果收购）、bTendo（被意法半导体收购）和NovelSat等不同的科技公司、创业公司打拼，在MEMS、光电、半导体领域有着丰富的经验。
Innoviz旗下产品有车规级别激光雷达传感器InnovizOne，计划2021年在宝马的协助下量产。目前Innoviz激光雷达业务已扩张到以色列总部以外的地区，包括美国、中国、日本和欧洲。
作为MEMS激光雷达的头部公司，Innoviz与包括安波福、麦格纳、恒润和三星哈曼在内的零部件供应商建立了战略伙伴关系。
33.Waymo
Waymo脱胎于2009年谷歌的自动驾驶汽车计划，于2016年独立出来，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷达成本。目前，Waymo已经研发了适用于短、中、远程的三类产品。
Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最易于落地的项目。至今在自动驾驶系统演进方面，Waymo已进行5次迭代，从车型到传感器方案，都经历了数年的探索和优化。其第五代Waymo Driver传感器和计算能力更加强大，核心零部件自研，成本较上一代降低50%。
而随着今年4月3日John Krafcik宣布辞去Waymo CEO一职，可能会拉开Waymo变革的一场序幕。
34.Ouster
Ouster于2015年7月在美国旧金山成立，于2015年发明了数字激光雷达，是高分辨率数字激光雷达传感器的领先制造商，该传感器广泛用于工业自动化，智能基础设施，机器人技术和汽车行业。2021年3月，Ouster与空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并实现上市，成为一年内通过SPAC合并上市的第五家激光雷达公司。
Ouster主要产品有超宽事业激光雷达OS0、OS1、OS2，以及基于其独立数字激光雷达架构而研发的高性能固态激光雷达ES2，在美国和泰国设有工厂。
35.LeddarTech
LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，当年9月被马瑞利收购，2020年7月，LeddarTech收购VayaVision，加速提供面向汽车和出行的综合开放传感器融合于感知平台。
此前，LeddarTech与法雷奥建立起合作，作为二级供应商向后者提供激光雷达技术，加入生产低成本车用固态激光雷达的队伍。最近双方的合作已经成功研发出固态LiDAR传感专利技术Leddar，该技术整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，可实现固态LiDAR传感器的量产。
今年初，为推动研发、缩短上市时间和降低LiDAR系统的总体成本，安森美制造出一系列参考架构，为LiDAR模块制造商、系统集成商以及汽车一级供应商提供平台；如今，安森美已成为LeddarTM生态系统的成员之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴计划中生态系统合作伙伴成员之一。
36.AEye
AEye于2013年成立于美国旧金山，创始人Luis Dussan拥有军用瞄准装备设计经验，获LG电子、英特尔、空客、大陆集团等投资。今年年初，AEye和特殊目的收购公司CF Finance Acquisiton Corp. III宣布已达成最终合并协议，计划于今年在纳斯达克上市。
AEye的主要激光雷达产品包括4Sight M、4Sight A、AE100、AE200等，其中AE100、AE200基于iDAR感知平台开发，产品已获得TATA Elxsi、海拉、LG、ANSYS、大陆集团等企业采用。
37.Innovusion
图达通Innovusion于2016年11月在美国硅谷成立，创始人鲍君威曾在百度负责自动驾驶传感器和硬件的研发和调试工作，自2018年第2季度开始发售Innovusion猎豹激光雷达样品，该产品具有集远距离探测所需之高分辨率和高信噪比于一身的激光雷达技术；随后又推出Falcon（猎鹰）等新品。
Innovusion正在为北京、武汉、长沙、常州、沧州、福州、嘉兴等城市提供智慧交通解决方案，也是蔚来汽车的激光雷达供应商。
据了解，目前Innovusion计划将生产、研发转移到中国。
38.Phoonic Vision
Phoonic Vision于2014年在英国成立，主业务是开发面向汽车、工业以及防卫安全市场提供低成本激光雷达和视觉传感器技术。2019年7月，该公司宣布，其研发出可实现采用飞行时间传感技术的激光雷达。据悉，LidarVision探测器可在抓获飞行时间数据的同时，抓获视频数据；其成本低廉，可使用CMOS工艺实现大批量生产，且无需利用雪崩倍增效应，即可实现高灵敏度。
需要特别指出的是，自2019年5月起，国内外媒体鲜少再有关于Phoonic Vision的报道。
39.Princeton Lightwave
Princeton Lightwave于2000年在美国新泽西州成立，2013年Princeton Lightwave就生产出用于国防市场的LiDAR系统，价格是15万美元。2014年，CEO Mark Itzler曾说过，随着芯片处理工艺的提升和价格的下降，公司的技术还可以用于自动驾驶。至2016年7月，Princeton Lightwave宣布将精力聚焦于自动驾驶汽车的Geiger-mode激光雷达的技术研发上；2017年10月被福特投资的自动驾驶公司Argo.ai以10亿美元收购收购，从此鲜少再露面。
40.Aurora
Aurora成立于2017年初，总部位于美国蒙大拿州，于2018年2月获得来自Greylock Partners和Index Ventures的9000万美元A轮融资，后还获得红杉资本领投，亚马逊、壳牌石油等机构的投资。三位创始人之一的Chris Urmson此前曾任谷歌无人车项目CTO，是谷歌无人车项目的早期创始人之一。
2019年5月，Aurora收购了成立于2016年的Blackmore，并获得FMCW激光雷达技术。2020年7月，Aurora与Blackmore合作推出FirstLight激光雷达，该产品能够在1550nm波长范围内工作，可发射出更强的激光脉冲，同时仍满足人眼安全标准。
41.Tetravue
2008年Tetravue在美国加州成立，以3D高分辨率成像起家，到2017年2月才获得1000万美元A轮融资，主要产品有3D Flash激光雷达，其解决方案集成了固态激光雷达技术、光学芯片以及3D数据建模和成像算法，没有机械式组件，能够帮助自动驾驶汽车实现更远、更清晰和更实时的环境感知。
2017年3月，Tetravue被博世收购。
42.TriLumina
TriLumina成立于2011年，总部位于美国新墨西哥州，其VCSEL技术包括创新的倒装芯片（flip-chip）、背发射VCSEL阵列，可用于3D传感、汽车安全驾驶辅助系统、激光雷达（LiDAR）以及其它新兴领域的各种应用，近红外VCSEL技术可广泛用于3D感测、汽车安全和驾驶员辅助系统以及LiDAR等新兴应用。
2020年11月，TriLumina被创新光学和光子产品的市场领先设计师和制造商Lumentum收购。
43.Pioneer
Pioneer即先锋电子，是一家老牌日本企业，成立于1938年。2016年9月，Pioneer在上海CES亮相了其所研发的激光雷达产品；2017年11月，Pioneer推出第一代3D激光雷达；2018年4月，Pioneer进入到第二代产品研发阶段。2019年5月，Pioneer与佳能合作，联合开发3D激光雷达传感器，以支持Pioneer实现规模量产。
2019年底，Pioneer公司和其自动驾驶子公司PSSI联合开发了一款可量产的MEMS激光雷达，该传感器体积更小、测量距离更远，具备更优的测量性能，支持嵌入先进的自动驾驶汽车；该产品最终于2020年12月正式亮相。
44.Blickfeld
Blickfeld成立于2017年，总部位于德国慕尼黑，是一家专注于为自动驾驶和物联网应用提供尖端LiDAR技术的领先供应商。该公司基于其专利保护的硅MEMS微镜以及市售组件开发了专有的LiDAR技术。自2019年以来，Blickfeld一直在与Tier 1汽车供应商合作。
4月22日，Blickfeld宣布其传感器上可实现智能激光雷达（Smart LiDAR）功能，使得Blickfeld传感器成为首批不仅可以收集详细3D数据的LiDAR传感器，还可以通过设备上的预处理功能进行计算并提供丰富的信息。
45.SiLC Technologies
SiLC Technologies于2018年在美国成立，是一家专注于光子传感器和4D成像应用的硅光子学技术研发商，SiLC Technologies专注于4D视觉感知系统，SiLC Technologies的芯片上的“智能视觉”系统集成了光学信号处理，在返回光子转化为电子之前，从返回的光子中提取更多的深度数据和速度数据。
SiLC Technologies的单芯片光学引擎同时集成了激光器和检测器组件，利用1550nm波长FMCW技术，SiLC Technologies的视觉传感器LiDAR技术的安全性、可靠性和探测范围得到了显着提高，而且实现了低成本、低功耗应用。
46.Baraja
Baraja创立于2015年，总部在澳大利亚，在中国、美国均设有办事处。Baraja在2018年7月推出了一种新型的激光雷达系统，该系统不同于传统的机械扫描型激光雷达，而是采用了类似棱镜的光学器件和变换波长的光，来为自动驾驶汽车提供强大的“智慧之眼”。他们的Spectrum Scan方案解决了影响现有激光雷达技术的可扩展性、可靠性、车辆集成和性能问题。
2020年初，Baraja宣布计划推出下一代具有抗干扰能力的传感平台。
47.Bridger Photonics
Bridger Photonics于2006年在美国蒙大拿州创立，创始人为三位在蒙大拿州立大学一起深造的专业激光物理学家。
Bridger Photonics专注于提供精密激光雷达（LiDAR）解决方案，以为工业传感应用提高效率、实现新功能；其于2018年11月完成了A轮融资，全球光学巨头蔡司（ZEISS）是该轮融资的唯一投资方。
Bridger Photonics公司不仅提供单点距离测量，通过测量场景或物体上的许多点，还可以创建高分辨率的3D图像。除了距离测量之外，Bridger Photonics公司还凭借其核心的扫描激光技术，实现了气体浓度测量。
48.Insight LiDAR
Insight LiDAR成立于2016年，是Insight Photonics Solution全资子公司，2020年1月宣布推出用于自动驾驶汽车的FMCW LiDAR——Digital Coherent LiDAR。
2021年3月，Insight LiDAR宣布为汽车市场提供最新款高分辨率远程FMCW激光雷达传感器Insight 400激光雷达，提供业界最高的分辨率（0.025°×0.025°）。
随即还有全新激光雷达Insight 1600，首次集成超高分辨率以及速度检测功能，可以识别行人手势；与其他LiDAR技术不同，Insight 1600采用了一种灵敏技术对环境进行监控，并使用低功率连续光波代替高功率激光脉冲感应周围环境。
据介绍，当Insight 400与Insight 1600结合使用时，Insight 400可实现360度远程激光雷达全覆盖，每辆车的激光雷达总成本不到1500美元，是其他解决方案的四分之一。
49.Sense Photonics
Sense Photonics于2016年在美国北卡罗莱纳州成立，2019年，Sense Photonics推出首款工业用固态FLASH激光雷达系统，该系统提高了整个行业内的高分辨率数据输出性能标准；2020年1月，Sense Photonics首次推出用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶的模块化FLASH激光雷达——Osprey，该组件售价为3200美元。
目前，Sense Photonics在积极与汽车合作伙伴合作，包括一级汽车供应商、多家汽车OEM、重大的自动驾驶项目，以及德国半导体制造商英飞凌等。
50.Veoneer
Veoneer（维宁尔）创立于2017年，于2018年6月29日从全球最大安全气囊和安全带生产商Autoliv, Inc.剥离出来独立运作，总部位于瑞典斯德哥尔摩，是一家汽车零部件公司，设计、开发、制造和销售汽车安全电子产品，也是全球最大的汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）供应商。
Veoneer公司的产品组合中有多种技术，如：汽车雷达、激光雷达、带驾驶员辅助系统的摄像头、夜视系统、定位系统、约束控制、传感和制动系统等。
2020年8月，Veoneer（维宁尔）和高通公司决定联手开发可扩展的先进驾驶辅助系统（ADAS），协作性和自动驾驶解决方案由Veoneer（维宁尔）的下一代感知和驾驶策略软件堆栈以及高通骁龙（Snapdragon）Ride平台组合提供支持。
小结
从激光雷达发展历程看，车规级激光雷达还处于创新成长阶段，未来前景广阔，正吸引着全球越来越多的企业进入这一行业，试图分一杯羹。
而时下正是全球众多车企自动驾驶规划由L1级向L2、L3级过度的关键期，未来几年还将会快速切入到L4、L5级等更高一级的智能驾驶阶段，庞大的激光雷达市场正在不断释放出来，众多创新、创业型公司即将迎来市场爆发期。
需要说明的是，相比芯片领域我国起步晚、突破国际企业设置的重重壁垒困难相比，我国在车规级激光雷达领域进展迅速，虽然起步慢了几年，但成长迅速，且入局企业众多，除了如上国内部分提及的25家，还有更多企业也在布局中，如在AGV/机器人领域发展迅速的思岚科技、力策科技、大族锐波，拥有工业级激光雷达经验的中海达，在无人机/机载激光雷达方面拥有丰富经验的数字绿土，在高精度测量领域有广泛应用的星秒光电等，或正计划布局车规级激光雷达，或筹备入局，可以预见，未来国内队伍仍将进一步扩大。
当然，如此庞大的市场，传统激光企业也不会作壁上观，Teledyne Technologies（美国）、Hexagon（瑞典）、Trimble（美国）、FARO（美国）、RIEGL（奥地利）、SICK AG（德国）、Quantum Spatial（美国）等已经通过各自的渠道切入赛道；法雷奥、博世、大陆、安波福、采埃孚等一级汽车供应商更是早早布局，或成立全新的激光雷达团队，或是收购，或是入股初创公司，成为了激光雷达的重要玩家。
高速成长的车规级激光雷达产业正迎来前所未有的发展机遇，同时也面临着来自不同领域同行的竞争压力，随着市场闸口的开启，未来车规级车载激光雷达行业将会顺势应变，适时调整自己的发展策略。（校对/Arden）
