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【芯版图】华为、大疆跨界入局自动驾驶领域,一夜爆红的激光雷达如何照进现实?

来源:爱集微

#激光雷达#

12天前

【编者按】芯版图:盘点各省/市/园区半导体产业布局情况,探究企业技术/项目布局等。

伴随华为、大疆相继跨界踏入造车领域,自动驾驶规模化和商业化的步伐变得更快,激光雷达的热度居高不下。

激光雷达是车端无人驾驶的核心感知传感器,是路端的路侧传感器,激光雷达虽采用光学原理,但本身对环境光不依赖,24h全天时工作,因此大大增强了感知的适应性,对目标物的三维探测能力增强了探测的准确性。

谷歌Waymo、Mobileye、Cruise等自动驾驶领域的玩家,均采用激光雷达作为核心硬件。

激光雷达寻求规模落地,华为、大疆加速进场

2021年,各大车企均规划或推出带有激光雷达的车型,全球新老玩家汇聚于激光雷达赛道上,激光雷达的前景也迎来技术路线的多元化。

据长江证券预计,激光雷达到2025和2030年成本有望下降到单只500美金和300美金,仅汽车应用全球或形成53亿和260亿美元的市场。激光雷达赛道百家争鸣,产品谱系日益丰富。

激光雷达按照结构不同,可分为3种:机械式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达。目前尚未有明确的技术方案胜出,但固态激光雷达是行业公认的发展方向,具有体积小、成本低的优势。

图片来源:青桐资本

伴随着更多玩家踏入激光雷达市场,也将为其带来更多不同的声音,而大疆、华为、百度,又是如何通过“入股”与“自研”,来定义激光雷达的?

顺为资本:入股激光雷达公司北醒光子

作为拥有强大供应链整合能力的小米,进入造车行业似乎并不出人意料。此前就有知情人士透露,目前,小米重点关注的是智能驾驶相关的硬件技术,包括芯片和激光雷达等。

但自动驾驶技术是新造车势力的一道准入门槛,尤其在激光雷达和自动驾驶等涉及到更为专业细分的领域,小米又如何打开技术切口?

激光雷达这个领域,小米并不陌生。

此前,小米长江产业基金曾投资灵明光子,该公司主要产品包括硅光子倍增管、单光子成像传感器芯片等,主要应用在激光雷达、消费电子和其它高性能深度传感系统上。

同样获得小米长江产业基金的隔空智能,则专注于高性能无线射频、微波、毫米波技术、隔空触控技术及相关传感器芯片产品的研发。但其面对的领域主要为智能家居、节能照明和儿童玩具市场。

目前也有媒体消息称,小米旗下石头科技正在自研多线激光雷达,将搭载在其商用扫地机器人上,未来或可用于自动驾驶车。石头科技创立于2014年,专注于智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售,是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。

但无论未来如何规划,从灵明光子、隔空智能到石头科技,它们聚焦的更偏于消费电子而非车规级激光雷达。

而小米在“车规级”的规划,则要聚焦到顺为资本。顺为资本成立于2011年,由雷军发起设立。在小米宣布造车之前,顺为资本曾投资了智行者与北醒光子。

作为顺为投资的唯一一家激光雷达公司北醒光子,激光雷达已实现量产,其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶(避障导航)、无人机(物流、植保等)、机器人(智能家居)、AGV(工业领域仓储物流)等领域。

2019年,北醒发布固态激光雷达Benewake-Horn-X(角龙),目标直指L4以上的高级别自动驾驶。

北醒目前已经研发并推出了多款产品,包括长距高清三维激光雷达Horn-X2,提供超过300m远距离和90°*30°的大视野探测能力,最高0.05°*0.05°的角分辨率,即使是300m外仍然能准确探测较小目标。除此以外,北醒还推出了单点测距激光雷达TF系列及固态面阵激光雷达CE30系列。当前,北醒激光雷达测距模组已经应用于乘用车量产项目。

智行者则是国内首家实现无人驾驶产品化和商业落地的企业。目前在低速、特种车、高速领域均实现不同产品的商业化落地。智行者开 发 出 无 人 驾 驶 操 作 系 统 AVOS(Automated Vehicle Operating System),该系统能够灵活地进行视觉传感器 、激光雷达 、毫米波雷达等多传感器的配置以及信息融合。

智行者自主研发的L3/L4级别的自动驾驶解决方案星骥系列,车身就配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。

大疆:机械式激光雷达已经是过去式了

今年4月12日,大疆正式推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”。而在此之前,大疆内部就孵化诞生出激光雷达公司Livox。

Livox 全球市场商务总监邓睿豪曾经表示:机械式激光雷达已经是过去式了。或许基于这种观点,Livox最终锁定了非重复式扫描技术。

机械式激光雷达的造价昂贵,动辄上万美元一台。早在2007年,Velodyne就推出64线机械式激光雷达,售价高达8万美元,主要因为机械式的结构复杂、精密光学元件多,成本高昂。此外,机械式激光雷达制造难度较高,导致很难大规模量产。

图片来源:兴业证券

经历多年发展,激光雷达技术、价格不断迭代。基于大疆在无人机的经验,Livox在2020年推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品Horizon与Tele-15,用于L3 / L4自动驾驶。

Livox激光雷达产品设计除了旋转棱镜外没有其他电子移动部件,目前业界对于固态激光雷达没有明确的定义,如果以没有任何旋转部件为标准,那么大疆的激光雷达应该属于半固态或者混合固态。

Horizon 和 Tele-15 的售卖价格分别为6499元和9000 元,这也意味着,在2020年国内迎来了千元级的激光雷达产品。

2021上海车展上,搭载Livox HAP激光雷达的小鹏P5亮相,这也是Livox发布的首款车规级激光雷达。小鹏P5也成为全球首款量产激光雷达智能汽车。

华为:将激光雷达的成本降低至200美元

华为在2019年即透露将自行开发激光雷达和毫米波雷达两项产品,主要是利用自己的 5G 技术来开发毫米波雷达,实现全天候的成像,同时也会充分利用全球领先的光电子技术,开发激光雷达,真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。

在第十二届汽车蓝皮书论坛上,华为智能汽车解决方案BU总裁王军称,华为在武汉有一个光电技术研究中心,总计有1万多人,该中心就正在研发激光雷达技术,目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。

未来,华为计划将激光雷达的成本降低至200美元,甚至是100美元。

2020年12月,华为发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。同年12月22日,北汽的高端新能源品牌极狐ARCFOX宣布,其最新款产品HBT车型将成为全球首个搭载华为激光雷达的车型。

与大疆类似,华为96线中长距激光雷达采用的也是半固态,针对产品价格,华为表示,由于面向车规前装量产市场,价格与后装市场不具备可比性,但在量产市场上具备竞争力,华为提供的是整车可以接受的价格。

面对市场需求,华为已经建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求,华为已按照年产10万套/线在推进,以适应未来大规模量产需求。

图片来源:兴业证券

百度:没人比我们更懂得如何使用激光雷达

作为激光雷达行业鼻祖Velodyne最大投资方之一,百度自动驾驶之前被划在“激光雷达阵营”,然而在今年上海车展上,百度首次开放“无激光雷达量产版”自动驾驶真体验活动。

百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示,百度应该是最懂如何使用激光雷达的公司,但是激光雷达近两三年成本还是会有些高、距离车规量产还有一些距离,核心问题还是成本和质量。

“没人比我们更懂得如何使用激光雷达,但纯视觉方案其实是更难的路。”

“之前华为激光雷达宣传声势很大,但这次新车没有怎么说,据说是产品由于种种原因出不来,ArcFox换了其他厂家的产品。”

但这也并不意味着百度“背叛”了激光雷达阵营,据王云鹏透露,百度在和合作伙伴一起,正在打磨一款面向车规量产,而且成本比较低的激光雷达。

事实上,在各大公司通过“收购+自研”布局未来的激光雷达产品时候,百度则选择“信任合作伙伴的设计制造能力和创新速度,用开放共赢的心态拥抱生态”。(校对/若冰)

责编: 小北

小如

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