【专利解密】小米基于UWB定位技术发明车库中寻车方案

【嘉勤点评】小米发明的车库中车辆定位方案中，UWB服务器通过车库中布置的UWB定位装置，以找到车库中待定位车辆的停放位置，从而为用户提供与实际路况相匹配的、准确的定位路径信息。

集微网消息，随着经济的发展和人们生活水平的提高，车辆早已进入千家万户。但随着车辆数量的不断增加，停车压力也明显增加，尤其是在一、二线城市。为了解决车辆停放问题，很多城市都引入了智能停车场。

而智能停车场的任务之一，就是帮助用户快速找到停放在车库中的爱车。由于车库中的布局通常错综复杂，遇到不熟悉的车库，往往需要花费大量的时间去寻找车辆。

在现有技术中，为了在停车场中找到车辆，离开停车场前，用户需要提前保存车辆的位置。用户在返回停车场找车时，根据提前保存的车辆的位置，利用智能设备中安装的导航软件，将用户导航到车辆附近。

但是这种方案利用用户智能设备中安装的导航软件找车辆时，非常依赖导航软件对车库地图的覆盖以及更新程度，如果用户设备中安装的导航软件没能很好的覆盖车库地图或者对车库地图更新不及时，就会导致导航路线不准确，降低用户寻车效率并带来较差的用户体验。

为了解决这样的问题，小米在2020年3月31日申请了一项名为“车库车辆定位方法、装置及存储介质”的发明专利（申请号：202010241503.3），申请人为北京小米移动软件有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项基于UWB技术的车库中的寻车方案吧。

如上图，为该专利中发明的车库中车辆定位方法的流程示意图，这是一种应用在UWB服务器中的后端方法，UWB是一种无载波通信技术，其可以用于实现定位功能。首先，服务器会接收终端发送的定位请求，定位请求用于获取待定位车辆的停放位置，车辆与服务器之间设置有UWB装置，通常设置在车辆停放的车库中。

其次，根据UWB装置中反馈的其与待定位车辆的位置关系，服务器可以确定定位车辆在车库中的停放位置并将该位置反馈给用户终端。这种信息的获取方式类似于卫星的三角定位，由于车库中安装的UWB装置的位置都是固定不变的，因此每个UWB装置中获取到的与车辆之间的位置和方位信息都不相同，根据这些信息，就可以确定车辆在车库中的具体停放位置。

根据这种检测原理，在车库中设置两个或者三个UWB装置即可实现对目标的定位。另外，为了保证生成的到车辆所在位置的路径是与实际路况相匹配的合理路径信息，该专利中的方案还可以通过UWB服务器实时更新车库的地图数据信息。该方案可以为用户提供准确的定位路径信息，以提高用户的寻车效率。

如上图，为上述方案进行车辆定位的实施示例图，其中包括UWB服务器、UWB锚点、待定位车辆以及用户终端，待定位车辆停放在车库中并且支持UWB技术。UWB锚点即为UWB装置所在的位置，UWB服务器可以接收并处理UWB锚点发送的信息。

当车辆停放在车库中后，UWB锚点通过安装与带定位车辆中的UWB模块进行交互，UWB锚点可以获取到与带定位车辆之间的距离和方位信息以及带定位车辆的UWB模块的标识信息，并将这些信息发送至UWB服务器。

服务器根据UWB锚点在车库中的位置，通过计算多个锚点与待定位车辆之间的距离和方位信息，就可以得到带定位车辆的停放位置，并存储在UWB服务器中。当用户通过终端向服务器发出请求时，UWB就可以将车辆位置信息发送给用户，并为用户规划到车辆所在位置的最优路径。

以上就是小米发明的车库中车辆定位方案，该方案借助于UWB技术，UWB服务器通过车库中布置的UWB定位装置，可以找到车库中待定位车辆的停放位置，从而为用户提供与实际路况相匹配的、准确的定位路径信息，以帮助用户寻找爱车并提高寻车效率。

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（校对/holly）