零念科技软件中间件CarOS 1.0加持，不同芯片架构的域控轻松实现通信和调度

集微网消息，当前智能汽车领域已经从传统的分布式电子电气架构进化为域控制器架构，如自动驾驶域、智能座舱域、底盘动力域等。中间件毫无疑问将加速这一进化过程，一方面是汽车行业的智能化发展，另一方面是国家工业软件的卡脖子战略。国内智能驾驶平台软件公司——上海零念科技有限公司（简称：零念科技）无疑正站在这两个风口上，并用今天的发布会告诉整个行业：中国智能驾驶平台软件由零念科技定义。

2021年12月23日，零念科技在上海张江首次召开产品发布会，宣布推出自主研发的智能汽车平台软件中间件产品：LinearX CarOS 1.0。该产品提供了车规级的高实时、高安全的域控软件平台，基于AUTOSAR标准下实现了跨核异构甚至跨域的中间件通信和实时调度，为当前国内自动驾驶领域稀缺的平台软件能力提供了一种快速、安全、稳定的解决方案。

零念科技在发布会现场展示了符合L3/L4级别自动驾驶域控通用架构：嵌入式处理器MCU+两种完全异构的SoC（瑞萨RCAR + 英伟达Xavier，可分别用于高速+低速场景或者L4自驾域控硬冗余方案）。

在零念科技的CarOS加持下， 三个不同芯片架构的域控可以轻松实现实时通信和整体任务调度，三位一体地共同完成各种复杂算法功能和多种场景处理。在团队的努力下，这一成果从产品概念推出，到正式发布，零念科技将时间压缩到了100天。

软件定义汽车时代，为何亟需中间件？

中间件可以简单的理解成中间层软件，它和底层软件紧密结合构成平台软件，由此联结上层应用层算法和下层硬件如芯片、传感器等。通过平台软件可以完美实践“软件定义汽车”的方法论和系统论，实现软硬件解耦。应用层可以在任何芯片，任何域控上进行快速移植和部署， 硬件也不需要关注对应用的接口匹配。

平台软件一般被称为汽车上的操作系统，可以类比成手机操作系统，比如安卓等。作为消费者无法直接感知到的领域，却是智能驾驶的核心技术之一。它集合了通信、计算机、汽车电子三大领域的核心Know-how，具有研发难度大、耗时长、前期投入多和维护成本高的特点。

发布会上，零念科技CEO柯柱良表示，“当前国内的主机厂，无论是传统车企还是造车新势力，在 ADAS（高级辅助驾驶） 和 L3 以上级别的自动驾驶上的投入已经全面爆发，新车型推出的速度也由通常的 4-5 年缩短为1-2 年。随之而来的将是不同传感器产生海量的多源异构的数据”。各种严苛复杂的通信场景会对数据的传输提出更高的要求。优秀的中间件将提供一个高安全可靠的平台，实现实时的数据通信和实时调度。高级别自动驾驶要实现SOA架构落地，中间件将是不可或缺的一部分。

零念科技CEO柯柱良

零念科技如何全新定义平台软件？

传统的平台软件通常只局限于同构系统如嵌入式处理器MCU， 而且核心技术主要掌握在国外的软件供应商处；对于中间件技术能力国内更是稀缺。当前各大主机厂普遍面临：缺乏统一的接口标准造成接口混乱；缺乏大型软件的系统论和方法论；大量手工代码方法导致软件质量难以控制；软件迭代的周期数月甚至更长；缺乏对量产软件的功能安全要求认知等问题和痛点。

零念科技针对目前市场痛点，推出的CarOS产品创造性地基于AUTOSAR的汽车工业标准，把传统的平台软件拓展到了现代的多核异构系统，并结合当前的SOA架构，打造了可拓展的OS服务（如标定、诊断等）。更重要的是，零念科技的CarOS是一个开发性的系统架构， 可以根据不同主机厂的系统需求，灵活地对接不同的硬件、算法，片内OS进行交付和部署，最终满足主机厂或者Tier 1从L2到L4所需的符合ISO26262车规级高安全的平台软件中间件。 

短短100天，零念科技从无到有，已经在中国上海和德国慕尼黑两个研发中心构建了一支国际化的专业团队。团队成员毕业于国内外一流大学，研发人员占90%以上，他们来自国内外知名主机厂或者Tier 1，多数拥有十余年行业深耕的经验。凭借零念科技团队多年来在汽车行业摸爬滚打的经验，和从国外到国内多个域控量产项目的技术积累，实现了从概念的推出到产品1.0的落地。 

“我们的产品才刚刚开始”，柯柱良表示， “下一个100天，我们将凭借着我们十多年来在域控领域的专业技术积累和对中国客户需求的深刻理解， 不断地完善我们的产品和工具链，推出CarOS 2.0，助力于国内的客户，不管是主机厂，Tier 1或者Tier 2，解决好当前平台软件的卡脖子问题，早日实现量产目标。”

（校对/holly）