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腾讯发布Max二代四足机器人

来源:爱集微

#腾讯#

#机器人#

08-09 13:30

集微网消息 8月8日,腾讯宣布Robotics X实验室正式发布Max二代机器人,全新一代Max机器人展现了良好的机动性能,对于复杂地形可以精确走位通行,包括单桩跳跃、双轮站立、双足起立、空翻下桩等高难度动作。同时,Max机器人还具有良好的自主学习能力,可以在几个小时以内就能初步学会自然灵动的步态。

据腾讯方面介绍,为了更好地完成跳跃、空翻等高动态动作所带来的对机器人控制精度的挑战,Robotics X团队结合离线最优跳跃轨迹规划及实时平衡运动轨迹规划,自研了模型预测控制算法。该自研的线性模型预测控制算法在平移运动的追踪上获得了与业界经典算法同等的控制效果,而在旋转运动的追踪上则表现更优。

同时,Robotics X团队还为Max机器人加入了基于关节力矩反馈的触地检测能力,使得Max在完成跳跃、前空翻等这类带腾空相的高动态动作时可以准确地判断足端触地状态,实现整体的柔顺平稳落地。

作为Robotics X实验室自研的新一代多模态四足机器人,相较上一代,Max机器人在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新,标志着腾讯在机器人灵敏运动研究上取得了新的突破。同时,Max的机身本体在2021年版本基础上,完成了结构和电气系统的大量优化,能够应对跑、跳、翻等高动态动作产生的持续强力冲击,保证了本体的稳定性和可靠性。

据了解,腾讯Robotics X实验室于2018年成立,致力推进人机协作的下一代机器人研究,打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前,实验室研究方向包括作为机器人基础技术的感知能力,以及灵敏运动、灵巧操控、智能体三大支柱技术,致力于智能协作机器人。

当前,我国机器人市场已经进入高速增长期,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场。智能感知认知、多模态人机交互、云计算等智能化技术不断成熟,为智能机器人的演进提供了坚实的发展基础。随着技术创新和产业不断发展成熟,机器人将给整个社会带来更多改变。(校对/李晓延)

责编: 李晓延

王小方

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