懒人经济搅热扫地机器人市场 欧菲光3D ToF避障技术助力行业发展

随着人工智能的广泛运用和人们生活品质的不断提升，懒人经济持续走热，尤其是号称“懒人神器”的扫地机器人备受消费者追捧，销量不断走高。苏宁数据显示，今年“618”苏宁易购门店扫地机器人销售同比增长165%。京东数据显示，6月17日晚自清洁扫地机器人、洗地机等趋势类小家电受追捧，10分钟成交额同比去年增长均在300%以上。

近年来，扫地机器人行业市场容量不断扩大，扫地机器人市场发展势头向好。数据显示，中国扫地机器人市场的体量在去年首次超过美国成为全球第一，占据着32%的份额。有报告指出，截止2021年底，中国扫地机器人销售规模较2016年接近翻了两倍。除了2020年因疫情影响出现同比下滑之外，过去五年市场规模一直保持20%左右的同步增长。奥维云网数据显示，2022上半年扫地机器人零售额57.3亿元，同比增长9%。从全年来看，扫地机器人行业零售额预计为134亿元，同比增长11.8%。

行业分析人士表示，总体来看，目前我国扫地机器人市场渗透率不高，仅有5%左右，与美国的14%相比仍有很大差距，市场有很大发展空间。加上近年来国家不断对扫地机器人行业给予技术政策鼓励及引导，促进了智能扫地机器人不断进行技术革新，未来扫地机器人市场前景广阔。

从技术层面来看，中国扫地机器人产品技术更新迭代速度快，芯片和部分传感器已经实现国产化，技术逐渐趋于成熟。2016年小米在中国推出2000元以下的激光雷达产品，引爆中国市场。现阶段，以石头科技、科沃斯为首的企业正在研究由多传感器融合制成的扫地机器人，可实现自动前进、倒转及转向功能，未来扫地机器人将更加智能化、自动化，适应复杂工作环境。

目前，扫地机器人的产品技术主要包括感知系统、控制系统、清洁系统、移动电源和移动系统等。其中，避障是扫地机器人智能化的核心体现，有助于扫地机器人减少卡困、规避碰撞，对扫描技术和 AI 算法的精确度、响应速度要求较高。目前扫地机器人的主流避障技术有 AI 结构光、D ToF 和面阵激光三种。

作为光学行业的头部企业，欧菲光凭借光学光电技术优势，向上游产业链延伸，拓展新业务，布局扫地机器人领域。欧菲光开发了3D ToF测距避障技术，利用前置TOF摄像头与高精度传感器协同合作，智能测算空间，可快速实现扫拖机器人对障碍物的测距和避障。目前欧菲光有扫地机器人相关产品供应中。

有媒体报道，小米发布的米家旗舰机扫拖机器人1T，搭载了欧菲光与PMD&IFX携手为扫地机领域开发的3D ToF方案，实现前置ToF摄像头与高精度传感器的融合，可通过精确计算和智能感知，快速实现对障碍物的测距和避障，避免卡顿，更加的智能化。

通过搭载应用于无人驾驶领域的3D ToF测距避障技术，该款扫地机器人利用前置ToF摄像头与高精度传感器协同合作，智能测算空间，快速实现对障碍物的测距和避障。同时该技术从光子层面进行探测，感知精度较红外提升10倍，可以更清晰识别扫地机近距离周边环境，完美规避常规避障扫地机和AI避障扫地机避障被线缠绕无法移动的问题。

事实上，欧菲光在3D sensing领域布局多年，有着深厚的技术沉淀。作为目前国内领先的3D sensing传感器提供商，欧菲光不断研发升级屏下3D Sensing模组，以及D-ToF和I-ToF模组，并将3D Sensing的应用领域拓宽至智能汽车、智能家居、AI机器人等领域。其推出中长距离ToF模组方案，在测试距离、精度及性能上业界领先，可满足多种应用场景需求，例如扫地机器人、服务类机器人的导航、避障等长距离测距的各种应用场景。

此外，欧菲光研发出RGB+ToF系统级产品，拥有完全自主的ToF标定方案，并能实现RGB+ToF的双体标定和融合，双摄融合精度较高，可实现测距从0.5米到20米的双体融合，产品性能属于业界领先水平，为客户提供各种场景下的3D需求应用，包括服务机器人的避障、导航、人脸识别、3D建模、智慧抠图、尺寸测量及智能仓储等。

值得一提的是，欧菲光在机器人领域的布局并不局限于扫地机器人单一赛道。欧菲光透露，公司在机器人业务领域聚焦机器人感知智能核心技术方向，提供扫地机器人、配送机器人、商业服务机器人，机器人智能感知系统等产品，为客户打造机器视觉全栈式解决方案。

万物互联时代，智能科技将保持高速发展的态势，持续提升大众生活品质。欧菲光等具体较强技术研发能力的企业有望在新赛道发挥强劲的动能，为公司发展打开新的想象空间。