具身智能世界模型公司北京日冕机器人有限公司（下称“日冕开物”）近期完成连续两轮种子轮融资，融资合计金额达数亿元人民币，由鼎峰科创、远图未来、百度风投、沃衍资本、武岳峰科创、万林国际共同参与投资。此前融资资金主要用于自研世界模型 LaMPA 的研发迭代、强化学习体系建设，以及数据闭环和产品交付能力的持续完善。
日冕开物成立于2026年3月，聚焦物理世界基础模型研发，希望打造能够理解物理世界、预测环境变化并驱动机器人执行任务的基础模型，帮助机器人从单一场景能力，逐步迈向跨场景泛化。日冕开物研发了自有世界模型LaMPA，构建了一套面向物理世界的三重表征体系，团队采用了更适合世界模型训练的块扩散（Block Diffusion）结构，旨在兼顾推理效率的同时，提升数据利用效率与模型可扩展性，并为后续大规模训练预留充足拓展空间。
数据方面，日冕采用“自采+众包+模型增强”的策略：一方面，自建伴随式数据采集系统，沉淀具备场景壁垒的全模态精细操作数据；另一方面，通过数据众包平台获取高质量、多场景原始数据，扩大数据分布并降低采集成本；在数据准备阶段，利用世界模型驱动的数据增强（LCM），进一步提升数据利用效率。此外，日冕还发布了全球首个来自多个场景的双手全掌触觉专业操作数据集PalmDex。未来日冕开物将重点打通世界模型从场景调研、模型训练、现场部署到运行反馈的数据闭环，实现模型持续迭代。
日冕创始人肖中阳博士，曾主导智驾行业首个复杂交互场景的世界模型交付，该模型已搭载超过70万辆蔚来汽车；团队基座模型负责人，“华为天才少年”钟元鑫博士，曾主导华为新一代智驾世界模型基模的设计与量产落地工作；模型后训练与交付负责人，前蔚来Super Spark王云龙博士，曾在智元机器人负责大模型与真机强化学习算法研发工作，并推动了行业首批进厂打工项目落地交付。市场负责人戴亚奇博士，曾任武岳峰科创合伙人，主导投资过数亿美金。
