1.长鑫存储公开“磁性存储器及其读写方法”等15项发明专利
2.【专利解密】天准科技提出无人巡检车智能导航避障系统 助力巡检安全性检查
3.舜宇精工公开“一种多向可调的汽车中控屏支架”等6项实用新型专利
1、长鑫存储公开“磁性存储器及其读写方法”等15项发明专利
天眼查显示，近日，长鑫存储技术有限公司公开了“磁性存储器及其读写方法”“存储节点接触结构的形成方法及半导体结构”“半导体结构的制备方法、半导体结构和半导体存储器”等15项发明专利。
其中，“磁性存储器及其读写方法”发明专利提供一种磁性存储器及其读写方法，磁性存储器包括至少一单元层，所述单元层包括：若干条平行的第一导线，位于第一平面内；若干条平行的第二导线，位于第二平面内，且所述第一平面与所述第二平面平行，所述第二导线在所述第一平面上的投影与所述第一导线交叉；若干个存储元件，设置在所述第一平面与所述第二平面之间，所述存储元件包括沿垂直所述第一平面方向串联设置的磁隧道结及双向选通器件，所述磁隧道结与所述第一导线连接，所述双向选通器件与所述第二导线连接，所述双向选通器件被配置为在被施加阈值电压和/或电流时导通。本发明磁性存储器改变了传统的磁性存储器设计，大大提高了磁场存储器的存储密度。
“半导体结构及其形成方法”专利则涉及一种半导体结构及其形成方法。所述半导体结构包括：衬底；第一晶体管，包括位于所述衬底内的第一沟道、以及位于所述衬底表面的第一端，所述第一端用于与第一类型存储单元连接；第二晶体管，包括位于所述衬底内的第二沟道、以及位于所述衬底表面的第二端，所述第二端用于与第二类型存储单元连接，所述第二沟道的宽度大于所述第一沟道的宽度。本发明能够将所述第一晶体管的制造工艺与所述第二晶体管的制造工艺兼容，简化了半导体结构的制造方法。并且，有助于提高存储器中具有所述第一晶体管和/或所述第二晶体管的存储单元的集成密度，并缩小存储单元的尺寸，为扩展存储器的应用领域奠定了基础。
“反应腔室的清洗方法及半导体工艺方法”也是本次公开的发明专利之一，据介绍，本申请实施例涉及一种反应腔室的清洗方法及半导体工艺方法。该清洗方法用于对反应腔室进行清洗，反应腔室的内壁形成有碳材料层，碳材料层的表面附着有介质材料层，所述清洗方法包括：于反应腔室内通入清洗气体，清洗气体、碳材料层及介质材料层反应形成挥发性产物，以去除介质材料层。通过在反应腔室的内壁形成有碳材料层，以及向反应腔室内通入可与碳材料层、介质材料层形成挥发性产物的清洗气体，使得吸附在碳材料层表面的介质材料层被去除掉，从而达到消除反应腔室内壁上的介质材料层掉落到反应腔室内形成颗粒沾污的目的。
2、【专利解密】天准科技提出无人巡检车智能导航避障系统 助力巡检安全性检查
【嘉勤点评】天准科技发明的应用于无人巡检车的智能巡检导航避障系统及方案，通过全局代价地图融合实时监测生成的局部代价地图合成规划路径，可以应用在复杂环境中进行智能巡检。不仅节省了相关的硬件成本，而且提高了路径规划的智能化。
随着社会和技术的发展，巡检机器人替代人工进行巡检任务的方式得到了广泛应用，这也使得机器人巡检成为一种未来的发展趋势。特别是在高危、恶劣、重复作业的环境中，成为替代人工巡检的首要选择。
这也是因为巡检机器人具有运动速度快、运行噪声小及维护方便等优点，极大程度的降低巡检人员的工作强度，因此能够提高巡检的效率。
然而，当前的巡检机器人也存在一些问题，如建图、导航、路径、避障等技术不够成熟，尤其对于复杂环境如港口、电厂、野外等难以自主行走，需要人工辅助等问题。同时，路径规划比较程序化，缺乏智能性。
为了解决这些问题，天准科技在2021年6月1日申请了一项名为“智能巡检导航避障系统、方法、存储介质和巡检车”的发明专利（申请号：202110608979.0），申请人为苏州天准科技股份有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。
如上图，为该专利中发明的智能巡检导航避障系统的功能模块示意图，该系统包括高精地图模块、全局代价地图形成模块、激光点云获取模块、局部代价地图形成模块、故障感知信息模块和规划模块。该系统的工作原理是基于两张代价地图和障碍感知信息来实现，由规划模块根据代价地图和障碍感知信息进行相应计算和判断，最终输出一条安全路径（即规划路径）来供智能无人巡检车通行。
由此可见，全局代价地图是通过参考高精地图中的3D点云信息和矢量信息来生成2D代价图，其是一张固定不变的代价地图。而局部代价地图是通过当前帧激光输入3D点云和所覆盖的矢量信息来生成2D代价图，其是一张实时更新的代价图。
其中，故障感知信息模块包括传感器组件和视像组件，以实时获取当前帧图像信息和点云信息、提取障碍目标特征，并将障碍目标特征信息传输给全局代价地图形成模块、局部代价地图形成模块和规划模块。
规划模块接收全局代价地图、局部代价地图和障碍目标特征信息，根据预设起点和终点规划全局路径，依靠障碍目标特征信息规划避开障碍的局部路径，通过这两条路径综合输出避障的规划路径。
如上图，为依据上述功能模块发明的智能巡检导航避障方法的流程示意图，首先，由系统获取全局代价地图和局部代价地图。接着设定全局路径，根据设置的起点和终点在全局代价地图上规划一条全局路径，以此规划无人巡检车的大致行进路线。
其次，设定局部路径，并实时判定是否存在障碍目标。如果不存在障碍目标，则无人巡检车按照全局路径行进；如果监测并判定存在障碍目标，则提取障碍目标特征信息，规划避开障碍目标的局部路径。这里的判断依据为障碍物和无人巡检车的安全距离阈值，如果当无人车检测到障碍物并判定障碍物和无人巡检车的距离小于安全距离阈值时，则判定障碍物为障碍目标。
最后，再根据上述信息形成避障的规划路径，将局部路径融合进全局路径，且局部路径的优先级大于全局路径的优先级。以此在全局路径上判定需避让的障碍目标时，调整为局部路径，待越过障碍目标完成局部路径则切换回全局路径行驶，从而形成实时监测避障的规划路径。
此外，在该方案中还公布了这种智能无人巡检车的结构示意图，如上图所示。可以看到，这种无人巡检车主要包括有车体1、建图雷达组件、卫星天线5、避障监测组件以及智能巡检导航避障系统。建图雷达组件包括前端激光雷达2、中间激光雷达3、和顶端激光雷达4。避障监测组件包括前端毫米波雷达6、环视相机7、顶端双目相机8和超声波雷达。
其中，建图雷达组件用于获取3D点云形式的环境信息，卫星天线用于获取全球地理位置信息。避障监测组件用于实时获取当前帧图像信息和点云信息，从而提取障碍目标特征，实现障碍信息感知。
以上就是天准科技发明的应用于无人巡检车的智能巡检导航避障系统及方案，该方案通过全局代价地图融合实时监测生成的局部代价地图合成规划路径，可以应用在复杂环境中进行智能巡检。不仅节省了相关的硬件成本，而且提高了路径规划的智能化。
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3、舜宇精工公开“一种多向可调的汽车中控屏支架”等6项实用新型专利
天眼查显示，近日，宁波舜宇精工股份有限公司公开了“一种升降杯托”“一种用于举升机构的驱动机构”“一种多向可调的汽车中控屏支架”“一种盖板开关机构”“一种汽车杯托的升降机构”“一种车载驾驶辅助装置”等6项实用新型专利。
其中，“一种盖板开关机构”专利的申请号为CN202220388580.6，发明人为孟志华、贺宗贵、陈家相、李迪、潘俞、俞展等。
本实用新型公开了一种盖板开关机构，包括：主壳体，包括导轨和滑槽，所述滑槽设置于所述导轨顶部且与所述导轨连通；导向板，包括第一导向槽和第二导向槽，所述第二导向槽为圆弧设置且与所述第一导向槽连通；驱动组件，包括电机、齿轮和齿轮轴，所述电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮轴与所述齿轮啮合；盖板，包括延伸板，所述延伸板内部固定设有滑杆，所述滑杆与所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动连接；活动轴，滑动设置于所述导轨和所述滑槽内部。本实用新型可以实现对盖板旋转和升降的控制，运动空间小，减小了产品下部空间。
申请的“一种多向可调的汽车中控屏支架”专利则公开了一种多向可调的汽车中控屏支架，包括：安装件，包括定位座和齿盘，所述定位座用于安装中控屏；第一调节组件，包括第一电机、第一蜗轮、锥齿轮和第一调节支架，所述第一电机输出端与所述第一蜗轮传动连接，所述锥齿轮一端部与所述第一蜗轮啮合，所述锥齿轮另一端与所述齿盘啮合；第二调节组件，包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一调节支架移动；第三调节组件，包括第三电机，所述第三电机用于驱动所述第二调节组件移动；第四调节组件，包括第四电机、转换器和丝杆，所述第四电机输出端与所述转换器传动连接。本实用新型可以实现对中控屏的八向调整，调整方向多，操作方便。
公开资料显示，宁波舜宇精工股份有限公司是一家从事精密、多腔注塑模具和注塑产品的开发、生产和销售，以汽车注塑模具及内外饰注塑零部件为主营业务的国家高新技术企业。舜宇精工的主要产品分为汽车注塑模具和注塑件两大类，目前共拥有有效专利58项。
