【芯观点】价高者得!传台积电以"竞标"方式出售Q2过剩产能；量价难题待解!ToF自主导航方案普及存疑；集邦咨询:中芯国际2021年全球市占率仍可达4.2%

1.【芯观点】量价难题待解！ToF自主导航方案普及存疑

2.价高者得！传台积电以“竞标”方式出售Q2过剩产能

3.集邦咨询：预估中芯国际2021年全球市占率仍可达4.2%

4.扩大iPhone生产线！工业富联将在河南周口建工业园区

5.大规模招揽人才！台积电为满足技术开发需求，计划招募近9000名新人

6.中芯又启NOR FLASH供给？短、中期市场将如何影响格局？

1.【芯观点】量价难题待解！ToF自主导航方案普及存疑

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【芯观点】红米86英寸电视定价7999元，15个品牌利益受损

集微网消息，机器人能否像人类一样行动敏捷，是产业发展的重要课题。对于一款自主移动机器人而言，导航能力将是其落地成功与否的关键要素。如同在障碍跑中，越障能力与速度同等重要。

以全球具有可观规模的扫地机器人为例。第一台扫地机的诞生可以追溯至1996年，迄今历史超过二十年，但前瞻产业研究院的数据显示，2019年扫地机器人的全球渗透率(扫地机器人市场规模/吸尘产品市场规模)仅有17%，两相对比相去甚远。

毫无疑问，这与扫地机明显的功能缺陷有关。市面上大部分产品智能化水平依然偏低，无法准确识别已/未清洁区域、避障能力也相对较差。而这些问题与机身上传感器密切相关。

机器慧“眼” 

据悉，目前扫地机器人的主流市场上，普遍以采用1个SLAM模块，1个避障模块加上1个识别模块为主。

其中，SLAM定位系统被认为是自主移动机器人的核心技术，意为同时定位与地图创建，旨在通过传感器识别周围环境，并利用获取到的数据信息创建环境模型，从而为机器人提供路径规划。而无论是进行导航规划还是避障指引，感知周边环境信息都是第一步。

然而需要考虑到的是，环境中可能出现一些在构建地图时没有的障碍物，仅仅依赖SLAM技术将无法实现有效避障。目前扫地机器人存在的越障差、易跌撞被卡等问题，也基本是由于对外界环境判断不足，获取不到准确信息导致的。

进一步说，避障模块是机器人实现自主导航的一个基本要求，其也被视为机器之眼。

据了解，用于扫地机器人的避障传感器主要包括激光传感器、超声波传感器等。随着机器人产业向智能化方向升级、以及光电器件性能大幅度提高，基于CIS和ToF的避障方案开始逐渐打入中高端产品领域。

作为国内前沿的CMOS图像传感器芯片供应商，思特威已与无人机领域头部客户展开战略合作，产品已运用于其无人机的避障以及光流模组中。同时，思特威也与扫地机器人市场多家头部企业进行深度合作，相关产品已量产近一年，行业覆盖率超过50%。

另外，随着3D机器视觉系统应用越来越广，市场呈现规模化扩张的态势，ToF 3D传感器似乎也有望成为未来移动机器人避障的主流技术。

ToF（Time-of-Flight）顾名思义即飞行时间。由于算法相对简单，对于目标的景深、位置等指标的测量较为精确，因而其在精准定位与测距上具有绝对优势，能够帮助移动机器人实现精准避障和绕障。

因此在聚芯微看来，自主移动机器人如果采用SLAM技术路线，ToF作为避障传感器是较为合适的。尤其高端扫地机类似于小型的自动驾驶汽车，多传感器融合的解决方案是必然趋势，而其中ToF和主摄都不可缺少。

但事实是，市场上鲜见基于ToF方案的扫地机器人。

产业之“困”

据悉，目前应用在量产产品上的成像ToF主要以IToF（间接飞行时间）为主。不过理论上DToF（直接飞行时间）前景更为光明。苹果2020年的iPhone 12 Pro系列上也应用了3D DToF功能。

相较IToF，DToF不仅在测距距离上具备优势，对于多边界及多个物体的识别能力也表现出色。然而，DToF避障方案目前还面临一些问题，比如分辨率相对较低，且对于扫地机器人应用而言，基于DToF的解决方案目前还没有完全成熟。

（小米米家扫地机器人1T）

除此之外，眼下ToF若想在移动机器人领域占有一席之地，成本是最大的绊脚石。

根据聚芯微的分析，当前应用于移动机器人的ToF价格主要由量制约。观察市场，ToF除手机以外还没有出现规模化的应用。换句话说，一旦有量，ToF整个供应链的成本势必会降下来。

不过产业规模与成本的“相杀”已然钳制了ToF在移动机器人领域现阶段的爆发成长。“没有量成本降下不来，但通常只有成本降下来了才会有量，这大概是最现实的矛盾所在。”

值得一提的是，业界预期车载激光雷达有望成为ToF大规模应用的一个领域。根据ICVTank 发布的数据，全球车载激光雷达市场规模预计从 2019 年的 4 亿美元增长至 2025 年的 69 亿美元，复合年增长率达60.7%，中国车载激光雷达市场规模则有望从 2019 年的 4.5 亿元增长至 2025 年的 20.4 亿元，复合年增长率达28.6%。

但聚芯微认为，这一领域仍然需要时间去发酵。

自然也有不同观点认为，ToF采用CIS作为信号接收单元，意味着随着CIS的发展与普及，ToF传感器成本有较大的下降空间。但现在说似乎还太早。

当前，基于ToF的导航定位技术离真正实现商业化还有许多难题待解，但该项技术未来预计会在人工智能、自动驾驶、无人机及机器人避障、AR/VR等领域展示出巨大的增长潜力。

总结

以机器替代人力，是科技业对未来的美好展望。机器人从不可移动到能够灵活行动，则将是技术迭代与创新的必然成果。但就ToF 3D导航避障技术来说，其还需多借市场以机会。

与此同时聚芯微也强调，“ToF生态的构建需要整个行业共同完成。只有足够的人参与进来，才能让大众看到这样一项技术”。

ToF技术此前一直被欧洲少数公司垄断，国内厂商目前正处于紧追阶段。基于规模庞大的本地化资源支持，中国厂商对未来市场的影响将不可估量。（校对/乐川）

2.价高者得！传台积电以“竞标”方式出售Q2过剩产能

集微网消息，据techspot报道，晶圆代工厂台积电正在以“竞标”的方式出售其第二季度过剩的产能，目前尚不清楚哪些制程产能过剩，也不清楚竞标者的身份。

图源：路透社

不过业内人士认为，台积电过剩得产能已被汽车行业“包下”。众所周知近期由于车用芯片供应紧张，全球各地的汽车制造商被迫减产甚至停产。为此，欧、美、日政府已开始以外交力量介入，向中国台湾地区相关部门寻求协助，希望台积电能增加车用芯片产能来纾解这一波“缺芯”危机。

台积电也表示公司正将应对影响汽车行业的芯片供应挑战作为首要任务，并通过其晶圆厂“加速”这些产品的生产。

近期晶圆代工市况火热，在中国台湾地区老牌上市晶圆代工厂5月起新订单报价再调升15%之际，传出5月产出的晶圆也要采用新报价。由于5月产出的晶圆在今年1、2月就已经投片，当时投片价就已调涨约一成，如今IC设计厂取货却要再加价15%，等于同一批货“被涨价两次”，为历来首见。

（校对/木棉）

3.集邦咨询：预估中芯国际2021年全球市占率仍可达4.2%

集微网消息，近期供应链传出中芯国际的美系半导体设备商应用材料、Lam Research、KLA-Tencor、Axcelis有望获得供应许可，主要涵盖成熟工艺用半导体设备等。

图源：集邦咨询

集邦咨询（TrendForce）撰文指出，此举将有助于中芯国际在成熟制程优化模组与改善产能瓶颈，使下半年原物料与备品不至断链，预估2021年中芯国际的全球市占率仍可达4.2%。

不过集邦咨询并警告称，尽管能稍微疏解部分代工产能不足的现况，但全球代工产能吃紧仍难以解决，且美国仍将持续限制中芯国际采购10nm（含）以下的机台，故长期发展仍存隐忧。

据悉，摩根士丹利研报曾指出，美国设备供应商近期已经恢复了对中芯国际的零组件供应和现场服务。在正式获得美国设备厂商的供应许可后，中芯国际的运营前景将进一步明朗。

中芯国际在回应许可获批时表示，公司会尽最大努力，持续携手全球产业链伙伴，保证公司生产连续性及扩产规划不受影响。虽然不确定性依然存在，但我们始终坚持依法合规经营，有信心保证公司短期内生产经营不受重大不利影响。

（校对/木棉）

4.扩大iPhone生产线！工业富联将在河南周口建工业园区

集微网消息，根据河南周口市政府门户网站，富士康工业互联网股份有限公司与周口市人民政府日前举行富士康周口科技工业园项目签约仪式。

据悉，富士康周口科技工业园项目总投资15亿元人民币，将主要生产、研发手机、平板、笔记本电脑及穿戴装置等关键零组件，两期建成后预计年产值可达31亿元人民币，用工人员可达30000人。

台媒援引产业界人士话述，工业富联此举主要是为扩大苹果iPhone生产线。

在签约仪式上，工业富联资深副总经理向绪宏还表示，本次与周口市政府签约的项目是

富士康扎根河南、布局中原拓展计划的重要据点。

值得一提的是，富士康位于河南郑州的厂区是全球最大的iPhone生产基地。而随着智能手机等消费电子产品需求激增，工业富联落址河南将能够近距离为富士康供应相关组件或成为其扩产iPhone的重要支持力量。（校对/乐川）

5.大规模招揽人才！台积电为满足技术开发需求，计划招募近9000名新人

集微网消息，综合台媒报道，台积电2021年校园征才系列活动本周启动。

据悉，今 (5) 日台积电在台大举行今年首场自办校园征才说明会，为应对业务成长与技术开发需求，台积电今年预计招募近 9000 名新人，征才人数较去年的 8000 人大增 12.5%。

台积电还表示，在新竹、台中、台南皆有人才需求，欢迎电子、电机、光电、机械、物理、材料、化工、化学、资工、资管、工工、工管、财会、管理、心理、人力资源、劳工关系等科系，硕、博士应届毕业生，及具备相关工作经验的人才加入，尤其欢迎对半导体具高度热忱，并具备良好英文能力的人才。

此前就有消息称，台积电南科 3 纳米厂、竹科研发中心均在快速兴建中，且研发中心预计今年启用，将可容纳 8000 名科学家与工程师组成的研发大军。在新厂对人力需求持续扩增下，市场也传出，台积电今年征才人数将超越去年的 8000 人。

（校对/holly）

6.中芯又启NOR FLASH供给？短、中期市场将如何影响格局？

美国对中芯国际SMIC的制裁可望松绑，之前受惠中美贸易战，中芯产能开出有限，有转单受惠概念的旺宏、华邦电，若中芯制裁松绑，整体NOR FLASH供给量可望再开，整体市场供需状况恐怕再有变动？供应链指出，以今年来说，目前实际客户需求没有任何变化，今年营运展望不会受影响。

但以中期来看，若是真的中芯产能可再开出或重新转回NOR FLASH，业者认为，对低阶晶圆代工及 NOR FLASH 产能供给有影响，不过恐怕需 1~2 年。

对NOR FLASH 今年整体市况，旺宏、华邦电日前的法说会都已释出，市场需求看好，需求端远大于供给可以交货的水准，且看好此市况可望延续到下半年，且更乐观预期，NOR FLASH 短期都是缺货状况，尤其是要求高品质的汽车、工业应用领域更缺货，估计存储价格平稳向上。

中芯对NOR FLASH 产业的影响分析，主要是中芯一方面为NOR FLASH厂商兆易创新的代工厂，若中芯产能受限等于直接影响NOR FLASH 产能，另一方面，因晶圆代工市场需求火热，所以中芯也将有限产能再转给代工，更排挤到整体NOR FLASH 市场供给，市场供需转较健康下，支撑NOR FLASH 的价格向上。

据估计，NOR FLASH 全球供给量仅月产约7 万至8 万片wafer，所以中美贸易战下，中芯产能受限，也连带使中国本土NOR FLASH 业者供给量也受限，而NOR FLASH产业只要产能有影响到约5 千片，其实对整体产业就有很大缺口。

据估计，NOR FLASH 竞争同业兆易创新NOR FLASH 之前在中芯投片量约8 千至1 万片，约占全球一成产能，所以中美贸易战限制中芯产能，对NOR FLASH 产能扩增也有压抑。

供应链指出，今年NOR FLASH 客户无任何变化，今年业绩仍如预期，且中国大陆晶圆代工厂将产能挪移给非NOR FLASH 产业，产能通常变动后，不会一下就转回，估一年内影响不是很大。MoneyDJ