第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛（简称“滴水湖论坛”）8月13日在上海举办，集中推介和发布10款优秀国产RISC-V芯片新品。深圳格见半导体有限公司市场总监卢兴强出席论坛，发布公司面向具身机器人运动控制场景的高性能双核RT-MCU产品——GS32MT8800。
卢兴强介绍，格见半导体自2022年成立之初便坚定选择RISC-V路线。随着国家层面及多地政府将RISC-V列为重点扶持方向，公司基于这一架构已开发20个系列产品、总计300多个料号，服务客户群超过500家。产品广泛应用于数字电源、数字能源、AI服务器电源等传统DSP领域，以及电网基础设施、高铁等国家级重大项目，并正向机器人、低空经济等新兴市场持续拓展。
在产品演进方面，格见半导体早期第一代GS32DSP系列已推广至数百家客户，其中半数以上为行业头部企业。此后公司推出面向传统ARM MCU替代市场的GS32 RT-MCU系列，覆盖工业电机、人形关节、无人机、AI服务器光模块等应用场景。“今年Q2起，公司将陆续发布更多RT-MCU系列产品，覆盖从高端到通用型、成本友好型等完整梯队。GS32MT8800则定位于其中最高端应用，聚焦机器人关节与高端伺服场景。”卢兴强说道。
据悉，GS32MT8800基于DSP300核心（在N900基础核上经深度定制与优化），搭载两颗400MHz DSP300，单核性能可等效于ARM 1.6GHz处理能力。在电机控制与电源应用的关键指标——电流环控制方面，GS32MT8800可实现500纳秒以内的控制环路响应。通过定制指令优化，电机相关控制性能达到市场同类竞品的1.5至2倍以上。
在集成度方面，GS32MT8800具备两大核心优势：一是芯片内部集成丰富的编码器接口（支持多种编码器类型及高并行度）和充足的传感器接口，为机器人多模态控制预留充足扩展空间；二是具备强大的Scalable（可扩展）能力，可支持多轴控制。以灵巧手应用为例，当前业内方案通常需要三颗或更多芯片控制22至25个自由度，存在协同性差、通信线束繁多、空间不足等痛点。GS32MT8800单颗芯片即可完成25个自由度的全部控制，大幅降低系统复杂度与体积，实现轻量化与高协同性。
卢兴强强调，GS32MT8800的高性能不仅来自硬件规格，更源于对控制实时性的深度优化。此外，GS32MT8800可支持100K控制能力（控制频率100KHz），卢兴强表示这一指标目前能够满足业界未来2至3年甚至更长时间的应用需求。
格见半导体基于GS32MT8800打造的灵巧手方案，实现了单芯片控制22至25个自由度的业界最高集成度，解决了多芯片方案带来的协同性、线束复杂度与空间重量问题，为人形机器人手部精细操作提供了完整硬件底座。
在生态支持方面，格见半导体从指令集到IP均具备自研能力，并自主研发了全套工具链，包括数学库、操作系统封装、开发调试仿真工具及量产支持，覆盖客户全链路开发需求。同时，公司基于芯片提供硬件开发平台及机器人应用方案与算法库，帮助客户缩短开发周期。卢兴强也表示，RISC-V生态仍有进步空间，期待未来在通用部分与不同厂商甚至竞争对手实现更好的协同。
