特斯拉为何弃用雷达?AI资深总监:视觉系统已远远超前

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(文/思坦),特斯拉日前宣布,北美部分车种Autopilot等自驾功能,5月起不再使用汽车雷达、仅依赖基于相机的视觉处理工具Tesla Vision。公司AI资深总监Andrej Karpathy对此表示,特斯拉打造的视觉系统已将其他感测器远远抛在后头。

自动驾驶实际上是由各式独立的行车安全系统累加而得。许多新车如今都有自动紧急煞车(AEB)、智慧巡航控制系统(AAC)、车道维持辅助系统(LKA)、踏板误踩补救机制(PMM)等功能,但要将这些系统全都整合在一起,使自动驾驶汽车车比人类更有效率并可靠,却是一大挑战。

据Barron's周三(23日)报道指出,自动驾驶实际上是由各式独立的行车安全系统累加而得。许多新车如今都有自动紧急煞车、智能巡航控制系统、车道维持辅助系统、踏板误踩补救机制等功能,但要将这些系统全都整合在一起,使自动驾驶汽车比人类更有效率并可靠,却是一大挑战。

首要问题就是感知,即汽车必须设法观察周围环境,才能让上述系统在正确时间发挥功用。这也是特斯拉跟竞争对手拉开差距的领域。最近,特斯拉已停止在旗下电动车内建雷达感测器,仅利用光学相机作为自驾辅助功能的眼睛。

相较之下,其他车商则使用相机、雷达及激光雷达来搜集数据,协助车辆做决定。其中激光雷达由于较为昂贵因此较不普遍,雷达则很平价、广泛获得使用。

雷达主要用来衡量速度与距离,但特斯拉相信,这些只用相机就可做到。雷达感测器与光学相机彼此的判定不同,伤及特斯拉自驾功能的发展,因此特斯拉决定把焦点放在相机功能的提升。

Karpathy周一(21日)在国际计算机视觉与模式识别会议上指出,雷达就好像拐杖,过去几年来特斯拉所打造的视觉系统,已将其他感测器远远抛在后头。特斯拉的神经网络处理会在自家车辆上以后台模式运作,预测驾驶人接下来的动作,为自家软件扩增更多数据。

(校对/小山)

责编: 朱秩磊
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