天眼查显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人关节”专利获授权。
摘要显示,本发明的机器人关节包括:安装座;解耦机构。根据本发明实施例的机器人关节,通过设置分别与解耦轮和解耦轴连接的解耦线,可以降低解耦轮和解耦轴之间传动结构的刚性,可以减小传动结构的磨损,且可以提高传动结构的传动精度,从而可以提高机器人关节的活动精度,可以提高机器人关节的抗冲击性能。


天眼查显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人关节”专利获授权。
摘要显示,本发明的机器人关节包括:安装座;解耦机构。根据本发明实施例的机器人关节,通过设置分别与解耦轮和解耦轴连接的解耦线,可以降低解耦轮和解耦轴之间传动结构的刚性,可以减小传动结构的磨损,且可以提高传动结构的传动精度,从而可以提高机器人关节的活动精度,可以提高机器人关节的抗冲击性能。


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