3D列印打造电路检修机器人

来源:CTIMES #机器人# #电路#
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它就像是一只猩猩或是螃蟹,攀爬城市中的电线,正进行检测查修的工作,听起来似乎有点诡异,但它可是货真价实的维修机器人-Skysweeper。由美国加州大学的机器工程师所发明设计,能够自由穿梭电线,并寻找出有问题的电线,不仅能够省去人工检测的成本更能加快检测所需消耗的时间。


附图 : Skysweeper电路维修机器人
Skysweeper除了拥有检测电路的能力之外,本体的构成全部都是透过3D Printing列印技术来印制,外型犹如伸长双臂的猩猩或像是拥有两支大螯的螃蟹,能够用以抓住电线,并透过内建的滚轴装置得以在电线上自由移动。

至于在电力供应的部份,现阶段Skysweeper是透过内建电池进行供电,但未来会采取加装感应线圈,让Skysweeper能够经由磁感效应获取电线上的电力进行自体充电。由于传统检测维修电路往往需花费昂贵的维修费用以及人力成本,再加上,户外维修电路属高风险工作项目,使用人力也无法快速在电线上移动,所以利用Skysweeper主要是用来针对小型社区进行电路检修的工程是最佳不二人选。

虽然目前Skysweeper能够应用的领域仅限于检修电路,但低成本也是Skysweeper的优势之一,未来将可望延伸应用到医疗、急难救护、飞机、船舶、机电领域进行协助检修的工作。或许下次如果在居家附近的电线上看到像猩猩或是螃蟹的个体回荡在电线时,可不要太紧张,因为它可正忙着在检修电路呢!

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