自动驾驶技术不是科技大厂的独门生意，汽车大厂也积极抢市，宾士(Mercedes-Benz)推出一款号称能辨识红绿灯、路人，甚至能自动靠站停车，减轻驾驶工作量的接近全自动驾驶巴士CityPilot，抢进公共运输领域，在自动驾驶车市场与科技大厂正面对决。
MotorAuthority报导，宾士准备将自动化科技应用在所有的道路运输工具上，其中最适合的领域就是公共交通，因为公共运输的行驶速度较慢，且有固定路线。宾士2年前发表让卡车进行长途自动驾驶的技术Highway Pilot，自动驾驶巴士的版本等于应用升级版。
CityPilot仰赖各种监测系统，以及详细的地图资料、GPS追踪与车辆到物体(V2X)通讯技术，来应付都市环境。不仅可以辨识交通号志、可以沟通、安全通过十字路口、可辨识路上行人等阻碍，并自动煞车、到站时会自动停车、开关车门。
CityPilot已在阿姆斯特丹成功测试，在没有任何驾驶情况下完成一趟12英哩，约19公里的旅程，路程中包含许多路障与隧道，以及在交通号志下通过交叉路口。
宾士表示，自动驾驶的好处是增加安全性，提升效率与舒适度，并减轻驾驶工作量，主要是指一些重复的工作，譬如靠站停车。但行驶到更复杂的十字路口面对迎面而来的车辆时，仍需要驾驶控制，且驾驶随时可以介入，遇到状况时立即拿回控制权。
宾士没有说明自动驾驶巴士何时会上路，相较之下其他公司更积极，如IBM与美国3D列印汽车制造商Local Motors合作开发的完全自动驾驶巴士Olli，已准备在今年底前于美国华盛顿、洛杉矶、迈阿密等城市试营运。
