11月27日，新智驾报道称，比亚迪天璇团队负责人许凌云已在11月初提出离职，自研团队的感知负责人将由杨臻担任，规控由小鹏加入的刘懿负责。
今年1月16日，比亚迪在梦想日发布会上发布了整车智能战略，其中，整车智能化架构被命名为“璇玑”，由“中央大脑”、车端AI和云端AI，车联网、5G网、卫星网，及传感链、控制链、数据链、机械链组成。并展示了盖整车智能、智能驾驶、智能泊车、智能座舱等一系列技术。
根据计划，比亚迪未来将在智能化领域投入1000亿元，以实现在20万元以上车型中提供高阶智能驾驶系统选配，30万元以上车型中标配高阶智能驾驶系统。
今年年中，比亚迪将自研团队从规划院智能驾驶研发中心剥离，单独成立天璇开发部，负责人为曾任职于高合汽车的许凌云，后者于2023年9月前后加入规划院电子集成部。彼时天璇开发部团队约400人。
针对智驾能力，比亚迪继续采取外供及自研并行战略。近期由于部分业内友商已将部分高阶智驾能力下沉到10万元级车型，目前比亚迪又计划将NOA等高阶智驾功能下沉到10万元级车型，并为此对智驾团队进行多次调整。
10月21日市场消息称，比亚迪有意整合新技术院下的自研智驾团队，目标最快于今年11月实现自研算法量产，并继续推进智驾芯片自研进程。
