芯历史──纵览国内外毫米波雷达应用发展历程，挖掘行业奇闻趣事，以古鉴今，探寻产业未来发展之道。
在过去的一个月中，被报道与自动驾驶有关的事故至少3起：理想ONE追尾工程车辆、小鹏P7追尾故障车辆、另一辆小鹏P7试驾车追尾社会车辆，这让自动驾驶的安全问题屡次成为焦点。今年上半年，曾扬言要放弃毫米波雷达的特斯拉被曝要亲自下场设计一款毫米波雷达，超高性价比的毫米波雷达是当下汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶领域的“刚需”系统，已成为当下该领域无法移目的竞争热点。
起步较晚的中国企业大幅落后于国外大厂，但在产业发展形势演变之下以及应用范畴更多元，车载毫米波已由整车厂、华为等拓展至掌握更多元应用的厂商。单片化毫米波雷达模组的出现，更使得毫米波雷达芯片半导体企业在推动全产业链的推进，使得竞争格局更多变。本文将讲述毫米波雷达技术产品在国内的应用历程与本土各派别之间值得回味的历史。
汽车智能化引发想象 毫米波雷达市场逐渐火热
其实中国最早一波的毫米波雷达技术并未被用在车用领域，而是在安防雷达、船舶雷达之类的军工领域。机会总是稍纵即逝的，2010年左右，毫米波雷达在国外商用车领域已经发展得如火如荼，欧美毫米波雷达大厂博世、德尔福、奥托立夫、大陆等出货基本到了千万级。此时的毫米波雷达已开始被应用于汽车ADAS和自动驾驶领域，汽车智能化赛道上激战正酣。
中国的汽车ADAS启蒙则是在2015年，彼时百度首次发布无人车，产生了一场由互联网联动汽车圈的大震荡，ADAS高调进入大众视野。2018年，中国首次将FDW、AEB等主动安全系统列入C-NCAP中，在中国这一大车市对于主动安全需求带动下，国内对车载毫米波雷的应用得到极大的驱动、呈现快速增长。
图：百度第六代量产无人车Apollo RT6在2022百度世界大会上首发亮相
来到了2022年，中国自动驾驶领域的里程碑不断被刷新，各类相关政策、管理条例相继出台，为商业化和规模化扩张提供了国际领先的政策环境。高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-5月中国市场乘用车前装标配搭载毫米波雷达（舱外前向、侧向及后向）571.6万颗，同比增长17.74%。
由于技术壁垒，国外毫米波雷达产品在国内占据主导地位，尤其是车载毫米波雷达主流的77GHz产品市场，其核心技术主要由维宁尔、博世、大陆、安波福四家海外巨头所垄断。智慧交通无疑是超大体量的市场，中国这一迅速成长的车市被国外厂商看在眼里，各家展开了激烈的掠夺。2018年开始，恩智浦便相继推出各种毫米波雷达解决方案，并针对多雷达系统ADAS与自动驾驶领域与吉利汽车开展合作，但由于恩智浦的产品价格偏高，至今未被国内广泛采用；博世的毫米波雷达已经发展到了第五代，但其保持着一贯神秘的调性，业界推测已开发4D雷达，但存在着功耗太高的显著缺点；受限于博世联盟的英飞凌在国内的推广也十分有限；对比以上，德州仪器持续支持、推介，凭借较高的性价比在中国打开了市场。
机会稍纵即逝 本土由一团混战到拉开距离
国产车载毫米波雷达的公司间从起初的一团混战，到现在逐渐拉开了差距。近几年，中国智能电动汽车市场快速崛起，为国内产业链、供应商提供了突围的机会，但毫米波雷达新产品的落地则远远落后于汽车。据不完全统计，目前国内毫米波雷达创业企业在20家左右，但具备量产能力，能保证产品性价比，并且能提供后期服务的企业却不多，加上国内毫米波技术和雷达系统人才准备不足，严重缺乏各种层次人员，相关的ADAS初创公司自己做毫米波雷达也并不是最佳选择。如今，由创业派、海归派、学院派还有实业转型派创立的初创企业和本土汽车Tier1的业务单元仍有很大的差异性，这也造就了各自之间不一样的发展前程。
从ADAS到高级别自动驾驶的演进促进了毫米波成像雷达的市场增长，国内少部分企业在77GHz毫米波雷达领域获得突破，具备技术的企业已经快速落地量产。其实2016年以前，全球能够规模提供77GHz雷达芯片的厂商还不过四五家，国内企业在该领域的进展已经称得上是奋起直追。如有德国海归团队组建的楚航科技，该公司推出77GHz角雷达、商用车盲区检测系统、77GHz前向雷达、60GHz生命体征探测雷达以及4D点云成像雷达等多款车规级产品，实现了在乘用车和商用车领域上的双量产。再有国产雷达公司易来达在2018年率先实现了批量77GHz车载雷达前装，并依靠雷达产品获得盈利。
图：77GHz毫米波雷达国内布局
目前长距毫米波雷达供应商系以国际一级供应商为主，中国台湾与大陆厂商则多处于验证与研发阶段；在短距毫米波雷达的部份，台厂包括明泰、启碁、为升科与环隆科皆已推出相关产品，中国厂商包括德赛西威、楚航科技、华域汽车、上海矽杰微、加特兰微电子、厦门意行、杭州岸达、湖南纳雷、森思泰克、安智杰、大联大世平与杭州智波等所发展的毫米波雷达亦已进入产品化阶段。
应用更多元 毫米波雷达进入单芯片时代
毫米波雷达借助工艺创新解决了体积和成本的瓶颈后，通过与图像传感器等的融合进入更广阔的应用天地。欧美毫米波雷达应用道路比较简单，路上目标着力车用领域，随着中国工业和消费领域自动化需求的提升和发展，毫米波雷达在中国智慧城市、楼宇自动化、健康监护等行业的应用得以发展。叠加上半导体公司基于CMOS的单芯片解决方案实现量产，毫米波雷达在汽车和工业领域的使用得以加速。
在智慧社区领域，香港科学园区于2018年采用内建英飞凌LED驱动器、24GHz毫米波雷达与微控制器的智慧室内照明，建立智慧人流管理系统；另外，也可于对车流量和照明状态进行实时监测，提升交通管理的效率和路灯预防性的维护。在健康监护、穿戴领域，英飞凌也开发了用于穿戴装置、物联网以及汽车应用中的手势辨识60GHz雷达。德州仪器旗下的60Ghz频段的毫米波雷达产品被用于工业频段以及汽车车厢内部探测应用，比如驾驶舱內的成员侦测以及驾驶员体征探测。
以国内企业加特兰微电子为例，其在业界率先公开供应CMOS-77GHz雷达芯片，旗下的AiP形态的毫米波雷达芯片产品Alps和Rhine系列在车端前装以外应用，也可以用于舱内的活体检测，避免人或宠物被误锁而引发事故。
国外行业竞争壁垒并非牢不可破，作为一项起源于军工领域的成熟技术，中国的创新能力不输国外大厂，但产品要达到量产，其适用性、可靠性、一致性以及成本控制必须在主机厂的供应商体系中不断更迭升级。此外，国际上早期雷达产品拿到中国应用明显水土不服，应用多元化、性价比、重服务或成国产毫米波雷达的突破口。
（校对/李梅）
