1、爱芯元智走进长城汽车：详解芯片如何适配智驾系统变革
2、广汽埃安与Momenta达成战略合作，加速智驾量产落地
3、光峰科技二次获北汽新能源项目定点，预计明年量产供货
4、华测导航：公司是小米SU7 IMU-BOX独家供应商
5、文远知行Robotaxi GXR正式发布，具备L4级运行能力
1、爱芯元智走进长城汽车：详解芯片如何适配智驾系统变革
10月15日，由盖世汽车主办的第二届长城汽车智能汽车技术研讨会在河北保定哈弗技术中心举办，众多智能汽车产业链上的公司相聚长城汽车，围绕智能汽车芯片、传感器、智驾系统、智舱系统、制动系统等核心软硬件进行了分享与交流，共话技术现状及未来发展趋势。
作为车载SoC创新研发商，爱芯元智车载事业部（品牌“爱芯元速”）受邀参加本次技术研讨，并向长城汽车高层及智能汽车供应链同行分享了爱芯的现状及对车载芯片、智驾系统的观察与思考。
爱芯元智车载事业部技术副总裁逯建枫进行如下分享：
特斯拉FSD V12版本的发布，将端到端自动驾驶技术捧火，并成功在全球范围内引发了自动驾驶的变革。端到端技术的引入，让特斯拉FSD的无安全接管里程大大增加，性能提升明显，更加拟人更加“老司机”。
正是在这样的技术大背景下，爱芯元速坚定认为“高阶智驾方案的端到端化是必由之路”。
之所以得出这样的结论，是因为爱芯元智将智驾系统方案的演进大致分为5个阶段进行拆解：
ADAS 1.0阶段的感知方案是基于CNN甚至传统CV的，配合后端的rule-based规控算法形成完整方案，比如说目前正在大规模落地的一体机方案。
ADAS 2.0阶段通过引入更多摄像头来解决一体机视角不足的问题，自然的想法是复制多份类似一体机感知的模块，然后通过后处理进行结果的融合，这个阶段的传感器方案是多摄像头多毫米波雷达。
ADAS 3.0阶段则通过Transformer模型来进行更好的建模，通过数据驱动的方式做到自适应优化；OCC的提出则试图拓展一般目标检测模型的不足，即对于预定义类别之外的一般目标的泛化检测能力；这时候整个大感知模块基本实现了网络模型化设计，我们可以称之为感知端到端，而也有部分方案开始探索在规控中加入部分AI规控范式以优化部分rule-based方法处理不好的特定场景，但因为AI规控并不成熟和完备，因此都是混合形态，仍需要传统规控兜底。而因为这时候感知和规控之间的连接仍然是人工定义接口，有时也可以称为Two Model形态。
FSD v12.3对应的是ADAS 4.0阶段，这时候通过query-based隐式表达接口，打通了从规控到感知的反向梯度优化，让整个系统变成了真正的端到端数据驱动优化系统。
ADAS 4.0+阶段则是比较完整的端到端大模型，引入快慢系统（一般称为大小脑系统）。我们认为该方向具备较大潜力，因此在后续芯片产品规划设计中，也会进行系统性评估。
正是因为对智驾系统发展趋势的阶段拆解，爱芯元智认为要向高阶智驾发展，必须采用端到端的技术方案。
为了匹配端到端技术发展的大势，爱芯元智预判性地在智驾芯片设计上做了很多的特殊设计，特别是通过在智驾芯片中内置自研的NPU核，让其能适配更高级的端到端应用需求。
具体的优化设计包括：
● 硬件底层的异构多核设计，可以保证最大程度地并行化处理。
● 软硬件协同设计，可以最大程度地确保数据和与之相关的运算能够编排得足够紧密。
● 为应对未来性能和效率不断推动的算法演进，爱芯设计的指令集系统可以不断进行灵活适配，更新先进的算子库和架构库。
● 片间互联设计可以确保芯片级的可拓展性，以应对超大规模算力系统需求。
为了让合作伙伴和客户用好爱芯的芯片，爱芯也准备了一系列成熟易用的工具链，支持快速开发和适配，得到业界的广泛认可。
既要仰望星空，也需脚踏实地，要做好智驾芯片，必须要在量产中不断寻求迭代和突破。
在车载芯片的量产节奏层面，爱芯元速M55H芯片已经在多款车型完成定点量产，到目前出货量达到数十万片，2023年在国产ADAS SoC市场排名第二，也是行业最快速达成量产的芯片。目前针对M55/M76两款芯片诸多量产项目正在紧锣密鼓的开发中，拓展形态覆盖CMS、行泊一体系统和中高阶智驾系统。而且今年我们也收获了诸多新客户，包括新势力车企零跑、自主品牌车企广汽埃安，以及合资车企等等，量产节奏正在快速推进中。9月底，搭载爱芯元速芯片的最新量产车型埃安RT已开启预售，预售成绩非常亮眼！
分享中，逯建枫重申了爱芯元速的定位：专注做好芯片，定位Tier2，服务国内外Tier1、软硬件合作伙伴，进而服务好车企客户。
在外界口碑方面，据国内权威机构统计，爱芯元速智驾芯片在国产ADAS芯片出货量榜单中排名第二。也因为出色的商业化进展，爱芯元速被国际权威分析机构Canalys列入“中国ADAS SoC厂商矩阵”的冠军阵营。
本次走进长城汽车，爱芯元速对长城汽车在智能驾驶领域的需求有了更清晰的认知，也对其在智驾领域的深厚技术储备印象深刻，其端到端自动驾驶的落地进程正在加速。处在智能化转型关键阶段的长城汽车，目前需要更多的产业链伙伴为其贡献自己的力量，一同奔向智能化的未来。作为车载SoC领域的创新供应商，爱芯元速也期待后续能为长城汽车的智能化转型大计提供更多助力。
2、广汽埃安与Momenta达成战略合作，加速智驾量产落地
10月15日，Momenta发文称，当日公司与广汽埃安签署战略合作协议，双方将致力于推动更高级别的智能驾驶方案的研发与量产落地，充分发挥广汽埃安的研发制造和产业优势，以及Momenta智驾大模型的技术潜力，加速智能驾驶技术在新能源汽车领域的广泛应用。
广汽埃安在新能源汽车研发制造方面拥有深厚积累，Momenta在自动驾驶算法方面的具备领先的技术优势。此次强强联合，双方将携手推进更高级别的智能驾驶方案，共同推动城市NDA（Navigated Driving Assist）等高阶智能驾驶技术的量产与普及。基于Momenta智驾大模型的端到端深度学习算法能力，可以让消费者在复杂和极端驾驶的驾驶条件下享受到更高的安全性和便利性。
日前，Momenta重磅发布了首个量产智驾大模型，将感知与规划整合进一个大模型中，形成端到端、深度学习的自动驾驶解决方案。充分释放人工智能技术潜力，高效解决自动驾驶长尾问题，为用户在复杂和极端驾驶条件下提供更高的安全性和便利性。
Momenta的智驾解决方案也在加速上车中，最新上车的一款车型为全新智己LS6，该车全系配备激光雷达+英伟达Orin X芯片，全系具备无图城市NOA能力，且交付即开通全国；同时，支持300+种泊车场景的“IM AD自动泊车辅助”，和“AVP一键代客泊车”都已全新上线。
3、光峰科技二次获北汽新能源项目定点，预计明年量产供货
10月15日，光峰科技发布公告称，公司于近日收到北京新能源汽车股份有限公司（以下简称“北汽新能源”“客户”）的第二个开发定点通知，公司再次成为北汽新能源的车载光学解决方案供应商，为其享界新车型供应智能座舱显示产品。
此次公司收到北汽新能源的开发定点通知后，双方已进入履约状态，定点项目预计2025年内量产供货。
光峰科技于2023年5月首次收到客户的开发定点通知，为其享界S9车型供应车规级投影巨幕。2024年8月，公司定点车型享界S9正式发布并进入交付期，首次实现车规级投影巨幕定点车型的价格带下沉。
光峰科技表示，本次收到定点通知书，是对公司创新型车载产品性能和供货资格的认可。该项目的顺利实施将有助于推动公司在汽车主流价格带市场的渗透，提升公司在汽车行业的市场拓展力。
4、华测导航：公司是小米SU7 IMU-BOX独家供应商
10月15日，华测导航在投资者互动平台表示，公司是小米SU7系列产品的IMU-BOX的独家供应商。
华测导航依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。
华测导航已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作。华测导航已成功建立车规产品完整的开发流程和管理体系，相关产品的开发流程已达到功能安全国际标准最高等级“ASILD”的要求，并获得独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV集团正式授予的ISO26262功能安全管理体系ASILD认证证书。
同时，华测导航开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息服务，打造一体化解决方案。
华测导航在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，华测导航已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。项目车型量产上市后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。华测导航表示，未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
5、文远知行Robotaxi GXR正式发布，具备L4级运行能力
10月15日，文远知行WeRide正式发布旗下新一代量产Robotaxi —— GXR，是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。
GXR依托文远知行超1,800天的Robotaxi公开运营经验和远程超级VAN线控智能架构打造，汇聚文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统、开阔式移动出行空间设计理念、全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0高性能计算平台等创新研发成果，重构无人驾驶出行体验。
文远知行GXR具备架构、F-O线控底盘、计算单元、制动等全方位冗余系统，能够有效避免单点失效，稳稳守护乘客出行安全。全新HPC 2.0高性能计算平台可提供超1,300TOPS AI算力，高效满足整车计算需求。
作为一款量产Robotaxi车型，文远知行GXR已具备行业领先的L4级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。
GXR搭载文远知行全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6，采用低风阻流线型小巧设计，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20个传感器，可实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景。
