12月26日，上海矩阵超智集成系统有限公司（以下简称“矩阵超智”）正式推出全尺寸通用人形机器人MATRIX-1，并宣布将于2025年实现小规模量产。
据介绍，MATRIX-1由矩阵超智团队历时132天打造，对标美国人形机器人公司Figure AI推出的人形机器人Figure 02。MATRIX-1身高1.8米，纤细外形设计，外壳采用柔和的石墨白颜色，体重约为65公斤；MATRIX-1全身拥有77个自由度，髋关节3个自由度，颈部4个自由度；腰部紧贴后侧，最大关节扭矩382N.m，能够完成多种复杂动作，具备高度协调的运动能力，动作流畅自然。在运动能力方面，MATRIX-1行走速度为每小时8公里，双臂最大负重能力35公斤；在续航方面，MATRIX-1采用高能量密度电池，一次充电可运行5小时。同时，MATRIX-1头部配备一块显示屏幕，可用于人机交互。
据介绍，MATRIX-1注重人机交互安全性，采用自主开发全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构设计，是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人——其人形机器人本体肩膀、腰胯、手肘窝等可活动关节，采用国际创新的柔性复合材料，软硬材质一体化，展现出更高的柔韧性、抗冲击性、高强度比、热稳定性、灵活性和美观一致性；表面集成了触觉传感，有类人皮肤触感与温度感知能力。
值得注意的是，MATRIX-1配备自研的第三代五指触觉灵巧手，拥有22个自由度和触觉感知。每只灵巧手搭载自研全球独创微型行星滚柱丝杠直驱技术，便于大批量生产，成本低；同时手指关节具有高力矩精度和透明度，运动更加精细和平滑，能够完成复杂的抓握任务。其首测实现了97%以上成功率的通用物体抓取，支持六自由度操作，即使是透明反光物体也能通过三维视觉算法进行抓取。
除了具备强大的硬件基础，人形机器人在系统软件方面亦可圈可点。MATRIX-1计算系统搭载自研的高性能感知及运动控制软件和算法，接入自研用于语音交互和视觉推理的MLM3.0三层级多模态大模型，端到端AI驱动，拥有强大的学习、自适应和决策能力，能够与人类进行实时的语音对话，自主执行各种复杂任务。
同时，MATRIX-1接入自研全球首个集群泛化通用具身智能模型“大脑”，可以同时部署上百台机器人，能够在新的未知地形环境里面进行协同作业。这个“大脑”人工智能系统，由云－边一端组成，支持基于模型的行为编排与任务执行，具备全模态感知、少样本学习、任务闭环处理及强化人机交互的能力和运动控制能力。
此外，矩阵超智还公开其2025年发展计划：上半年推动MATRIX进入汽车和家电工厂等非结构化生产制造环节，在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景“实训”，并计划在2025年下半年实现数百台MATRIX产品的量产。
据悉，矩阵超智于2024年4月成立，公司专注通用人工智能（AGI）人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用，致力为全球客户提供AGI人形机器人创新产品和解决方案。其创始人及团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI等科技巨头，曾经主导和参与业界知名人形机器人、自动驾驶、芯片算力，数据合成和人工智能大模型的研发工作。
文章来源：电子信息产业网
