Rethink为研发人员打造可编程的Baxter机器人
美国Rethink Robotics公司为其去年打造的 Baxter 工业机器人新增研究用机器人硬体以及软体开发套件(SDK),让研究人员们也能近距离地与 Baxter 机器人面对面接触,打造出专为该机器人而设计的客制化软体与应用。
这款 Baxter Research Robot 研究用机器人与其商用化上市的工业机器人十分类似 ,同样是一款有着两只活动手臂的人形机器人,售价也同样是22,000美元,其中还包括一款专为执行于 Baxter 专用机器人作业系统(Robot Operating System;ROS)的开发工具套件。开发人员可用这款软体利用机器人内建感测器( 如相机、力量、声纳与测距仪)开发出客制化的应用。
Rethink Robotics公司提供其Baxter工业机器人的研究版机器人,其中还包括一款软体开发套件,期望为研究人员提供一个为 Baxter 开发软体与应用的机会。 (来源:Rethink Robotics)
Rethink公司行销与产品管理副总裁Mitch Rosenberg表示:「我们推出 Baxter研究用机器人的目的在于为研究人员提供一个可负担得起的系统,协助其开发出可执行一系列创新任务的应用。」
当然,许多研究人员多半是大型制造商的工程研发团队。但我们最终希望导入这款开放的硬体平台后,能够为软体应用激发更多的创新思维,就像软体之于电脑,以及app之于智慧型手机一样。这些创新应用的可能性是永无止境的。
Rosenberg 解释,Baxter研究用机器人与工业用机器人在硬体上都是完全一样,两款机器人唯一的差别在于安装的软体不同。商用化的Baxter工业机器人已经预先编程,使其得以应用于工业领域的任务,而专为开发人员设计的Baxter研究用机器人则附加了软体开发套件,让研究人员拥有可自行编程这款机器人的空间。开发人员可经由乙太网路连结以及一个连网位址,和 Baxter 开发工作站进行交流。
至于为研究社群提供可编程的 Baxter 机器人可能催生出哪些应用,Rosenberg并未多加猜测,不过,他强调采用这款 SDK 可开发出许多创新的机器人功能。「研究人员们可先专注于基本目标,如操作物件、人与机器人互动、协同机器人、适应环境变化的机器人,以及手臂轨迹规划等。」
美国麻省理工学院(MIT)和塔夫茨(Tufts)大学的研究人员已经采用 Baxter Research Robot 展开研究工作了。
Rethink Robotics在去年推出了 Baxter ,为工业机器人设计带来一大进展。 Baxter 机器人设计的关键在于它具有更类似人类的外观,以及透过内建软体与感测器而具备侦测环境的能力,因此能够在厂房中与人们更安全地共同工作。相形之下,传统工业机器人的外观看起来更像是一台机器设备,通常还必须加以隔离,以避免任何机械故障伤害了人类,而且,还必须分别加以编程,才能执行某项特定任务。此外,Baxter工业机器人也很容易训练,因而能够承担各式各样的任务。
编译:Susan Hong
(参考原文:Rethink Reveals Version of Baxter Industrial Robot for Researchers,by Elizabeth Montalbano, Contributing Writer)
这款 Baxter Research Robot 研究用机器人与其商用化上市的工业机器人十分类似 ,同样是一款有着两只活动手臂的人形机器人,售价也同样是22,000美元,其中还包括一款专为执行于 Baxter 专用机器人作业系统(Robot Operating System;ROS)的开发工具套件。开发人员可用这款软体利用机器人内建感测器( 如相机、力量、声纳与测距仪)开发出客制化的应用。
Rethink Robotics公司提供其Baxter工业机器人的研究版机器人,其中还包括一款软体开发套件,期望为研究人员提供一个为 Baxter 开发软体与应用的机会。 (来源:Rethink Robotics)
Rethink公司行销与产品管理副总裁Mitch Rosenberg表示:「我们推出 Baxter研究用机器人的目的在于为研究人员提供一个可负担得起的系统,协助其开发出可执行一系列创新任务的应用。」
当然,许多研究人员多半是大型制造商的工程研发团队。但我们最终希望导入这款开放的硬体平台后,能够为软体应用激发更多的创新思维,就像软体之于电脑,以及app之于智慧型手机一样。这些创新应用的可能性是永无止境的。
Rosenberg 解释,Baxter研究用机器人与工业用机器人在硬体上都是完全一样,两款机器人唯一的差别在于安装的软体不同。商用化的Baxter工业机器人已经预先编程,使其得以应用于工业领域的任务,而专为开发人员设计的Baxter研究用机器人则附加了软体开发套件,让研究人员拥有可自行编程这款机器人的空间。开发人员可经由乙太网路连结以及一个连网位址,和 Baxter 开发工作站进行交流。
至于为研究社群提供可编程的 Baxter 机器人可能催生出哪些应用,Rosenberg并未多加猜测,不过,他强调采用这款 SDK 可开发出许多创新的机器人功能。「研究人员们可先专注于基本目标,如操作物件、人与机器人互动、协同机器人、适应环境变化的机器人,以及手臂轨迹规划等。」
美国麻省理工学院(MIT)和塔夫茨(Tufts)大学的研究人员已经采用 Baxter Research Robot 展开研究工作了。
Rethink Robotics在去年推出了 Baxter ,为工业机器人设计带来一大进展。 Baxter 机器人设计的关键在于它具有更类似人类的外观,以及透过内建软体与感测器而具备侦测环境的能力,因此能够在厂房中与人们更安全地共同工作。相形之下,传统工业机器人的外观看起来更像是一台机器设备,通常还必须加以隔离,以避免任何机械故障伤害了人类,而且,还必须分别加以编程,才能执行某项特定任务。此外,Baxter工业机器人也很容易训练,因而能够承担各式各样的任务。
编译:Susan Hong
(参考原文:Rethink Reveals Version of Baxter Industrial Robot for Researchers,by Elizabeth Montalbano, Contributing Writer)
来源:eettaiwan
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