芯智驾──集萃产学研企名家观点，全面剖析AI芯片、第三代半导体等在汽车“大变形”时代的机会与挑战！
激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成，能够测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，已经成为高级辅助驾驶、智能驾驶的必备器件之一。
随着全球汽车智能化、电动化、网联化、共享化快速发展，车载雷达的市场规模正在加速扩大，据Velodyne预测，到2022年全球激光雷达市场规模将达到119亿美元，其中来自汽车领域的应用占比为60%，约72亿美元。
面对如此巨大市场，各国拥有先进技术的企业纷纷冲进车规级激光雷达领域。整体来看，国际企业凭借较早的研究已形成明显的先发优势，其中来自美国、德国、以色列等国家的车规级激光雷达技术相对成熟，并涌现出一批领航者。
与此同时，国内企业也加速冲刺，速腾聚创、禾赛科技等本土公司均提供“硬件+算法”一体化自动驾驶解决方案，希望以低线束、低成本、量产化的激光雷达产品打通市场；同时还有华为等更多企业不断切入，加速入场瓜分车规级激光雷达市场。
随着L3、L4、L5等更高规格自动驾驶量产计划的临近，全球车规级车载雷达将风起云涌。今天小编就对国内、国际共20家知名车规级激光雷达企业进行盘点，看看都有哪些企业在为智能驾驶“画龙点睛”。
一、国内企业
1.禾赛科技
禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。经过多年深耕，禾赛在核心元器件、自研芯片、车规级生产能力、功能安全、主动抗干扰技术以及基于深度学习的激光雷达感知方面都有深厚的积累。2020年，禾赛科技推出128线激光雷达，实现了高性能与低成本的结合。
目前禾赛科技在全球范围内均有专利布局，客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构；同时与滴滴、百度、 Kodiak Robotics等企业达成合作。
禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，超过1/3已经是禾赛Pandar40的付费客户。
而最让人印象深刻的是，禾赛科技曾联手速腾聚创狙击激光雷达霸主 Velodyne，并导致后者直接退出中国市场。
2.速腾聚创
RoboSense（速腾聚创）是全球领先的智能激光雷达系统科技企业；其通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。
RoboSense总部位于深圳，目前获得超过600项专利。RoboSense产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。速腾聚创为客户提供多种智能激光雷达系统解决方案，产品技术包括：MEMS与机械式激光雷达硬件、硬件融合技术、AI感知算法等。
RoboSense合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，产品技术已广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、商用车、物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、车路协同、公共智慧交通等场景。4月19日，速腾聚创与斑马智行、AutoX达成战略合作，三方将在操作系统、融合感知、自动驾驶AI算法等方面深度合作，打造基于人机共驾的新一代智能座舱。
3.镭神智能
镭神智能成立于2015年2月，是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商，致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖无人驾驶及汽车辅助驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大产业生态圈。
镭神智能不仅是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。
今年3月10日，镭神智能宣布国内首条车规级固态激光雷达产线落成，并表示在二季度启动定点项目的量产交付。4月19日，镭神智能与东风悦享达成战略合作，双方将就激光雷达赋能自动驾驶、智慧城市、智慧物流等领域展开全面合作；并于4月21日重磅发布全新车规级混合固态激光雷达CH128X产品，该产品已经在车规、性能、成本、配套和量产能力各方面具备了前装量产条件。
4.北科天绘
北科天绘于2005年由留学归国人员创立，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产，拥有世界唯一的全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，总部位于北京，在苏州、合肥分别设立有子公司，并在北美和欧洲设立有分公司和办事机构。
北科天绘生产的测绘类产品——机载（A-Polit）、车载（R-Angle）和点站式（U-Arm）系列激光雷达，覆盖高、中、低空各类有人及无人机平台、地面移动平台和各类工程测量应用。
2019年，北科天绘推出的CFans-32和CFans-128固态激光雷达产品全面升级智能车用激光雷达的传感技术手段，为智能车导航提供全方位的高精度三维目标探测能力和分类识别能力。
4月19日，北科天绘发布三款全新的自主研发激光雷达产品：星探、风蝶、C-Fans-256，其中C-Fans-256的全方位扫描视场可以在无保护左转等自动驾驶汽车难点场景下提供宽阔的视野，从而照顾到右侧来车或者行人。运动相机级别的超高帧频可以使其快速捕捉异常事件，同时精细的灰度识别提供了强大的车道线感知能力。
5.北醒光子
北醒光子是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业，成立于2015年，总部设于北京。截至目前，北醒光子已获得包括IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、Keywise资本及科沃斯等多家资本投资。2017年北醒光子入驻博世加速器，至今已获得发明专利百余项。
北醒光子产品主要分为无人机定高雷达、小型避障雷达、多线长距雷达和AGV固态雷达。北醒光子的最新一代的固态激光雷达“Benewake-Horn-X（角龙）”可最远探测 350m，且服务目标为 L4 级别以上的自动驾驶。北醒光子激光雷达现已实现量产，年产能达到60万台，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。
此前，北醒光子已与北京交通大学合作，在总投资8.37亿元国家级重点轨交实验项目中交付激光雷达及配套系统，成为业内首个中标参与该项目的激光雷达厂商。北醒光子于今年3月发布大交通战略布局，下一步，北醒光子计划在今年量产全球第一款专注于轨道交通行业的激光雷达。
6.华为
华为在2018年正式宣布进军汽车领域，目前在武汉有一个光电技术研究中心，主要负责研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。
2020年12月21日，华为发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，具备120°×25°大视野，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求、全视场测距可达150米。
随后，华为96线车规级中长距前置激光雷达也已搭载于极狐阿尔法S华为HI版车型上；除了北汽集团，华为还与一汽集团、长安汽车、东风集团、上汽集团、广汽集团、比亚迪、长城汽车、奇瑞控股、江淮汽车、宇通（客车）、赛力斯、南京依维柯、T3出行等车企达成合作，共建“5G汽车生态圈”。
7.佳光科技
佳光团队专注于凝视型激光雷达、激光传感器、光子芯片设计、3D重构等技术及产品的研发，提供涵盖多种测距范围的激光雷达产品，着力于车规级别高安全系数的高精度雷达的量产研究。
目前佳光科技的主要产品为单线激光雷达INS-1、单线离轴激光雷达L1NO、24线激光雷达INS-24、MEMS固态激光雷达INS-M1和大面阵凝视型激光雷达ZEN-2A，上述产品可以应用于无人驾驶、无人配送、智能交通、服务机器人等各个领域，并支持不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发，提供符合高精尖行业特殊需求的个性化产品。
佳光科技已与中电44所、清华大学、天津大学及其他学校及科研机构实现产研结合，同时与富士康、智行者、某整车厂、某1级供应商等企业达成合作，实现技术及商业的同步落地。
8.砝石激光
砝石激光（FaseLase）成立于2014年，团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法，从而自主研发出蜂眼系列激光雷达。
砝石激光主要产品包括：产品包括激光测距模组、多层安全防护激光雷达、蜂眼TOF激光雷达、二维TOF激光雷达传感器、微型激光测距传感器、经济型激光测距传感器、光幕激光测距传感器等。
目前，砝石激光应用于ADAS和无人驾驶领域的产品型号有M16和M4两种，其中M16是一款16线三维激光雷达，主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量；具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点，是无人驾驶汽车和ADAS的必备核心传感器，同时还可应用于三维地图测量等领域。
9.Livox（览沃科技）
览沃科技（Livox）是DJI大疆创新内部孵化成立的独立公司，成立于2016年，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，应用于自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等多个行业，已销往26个国家和地区。
Livox Horizon（览沃浩界）是览沃科技（大疆）专为L3/L4自动驾驶打造的一款激光雷达。与传统的采用机械旋转结构的激光雷达不同，浩界采用的是非重复式扫描方式。传统的机械激光雷达，通过电机带动整个激光头做圆周运动，其扫描方式通常呈360度线式扫描。
今年初，小鹏汽车宣布与Livox览沃科技达成合作，将在今年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。
10.万集科技
万集科技成立于1994年11月2日，是专业从事智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业，在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术，开发了车路两端激光雷达、V2X车路协同、ETC、动态称重等多系列产品；为国内唯一既有激光雷达又有V2X，且能够将其综合起来提供路侧智能感知+计算+传输产品及算法的厂商。
万集科技在北京、武汉和深圳建立了三大研发中心，截至2020年12月31日，万集科技已拥有一支500余人的研发团队，其中研发团队中硕士及以上学历占研发总人数48%，累计授权专利761件，累计授权软著186件。
截至2020年底，万集科技车载激光雷达已实现产品化，符合车规级设计，可以嵌入车身，不影响车辆外观，并已通过多项车规级测试；同时与宇通客车就车载激光雷达达成商用合作，产品应用于其L4级别自动驾驶车辆；后续万集科技将进一步拓展与车企在激光雷达领域的业务合作。
二、国际企业
11.Velodyne LiDAR
Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。该公司开发的LiDAR传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用。Velodyne Lidar也凭借其发明的实时环视激光雷达传感器开创了自动驾驶技术的新纪元，成为掌握激光雷达核心技术的少数企业之一，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。
从产品布局上来看，机械激光雷达市场是Velodyne的绝对优势，其在此领域拥有广泛的产品布局，此外 Velodyne也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。2020年底，Velodyne Lidar宣布推出最新款固态激光雷达传感器——Velarray H800，目标售价低于500美元，以推动其在消费者产品和商用车市场得到广泛应用。
12.IBEO
IBEO于1998年在得国汉堡成立，先于2000年被SICK AG并购，后又在2009年剥离独立出来，目前有40%的股权控制在采埃孚手中。
IBEO是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机；与法雷奥合作开发并量产车规级激光雷达SCALA，旗下既有LUX系列产品，还有与长城汽车、亮道智能共同开发的ibeoNEXT等产品，主要应用于奥迪、长城等车企。
其中ibeoNEXT基于一种新型的固态光子激光测量技术，通过并行处理多个激光脉冲，该传感器可以实时生成其环境的高分辨率三维模型，也能够识别防撞护栏和道路标线、车辆、骑车人和行人等，以及他们的位置和运动轨迹。该产品于2020年10月开始交付，长城是其首批客户之一。
13.Quanergy
Quanergy是与Velodyne、IBEO齐名的车载激光雷达企业，于2012年在美国硅谷成立，2014年推出第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用；2018年7月，其固态激光雷达生产线获得IATF 16949认证，这是Quanergy将其车规级固态激光雷达传感器推向市场的关键步骤。
Quanergy提供的LiDAR传感器和软件能够实时捕捉和处理高清3D地图数据，并对物体进行检测、跟踪和分类，其应用领域包括交通运输、安全、地图勘测和工业自动化。
Quanergy推出的产品包括M8、S3、S3-Qi、Q-Guard等，服务于奇瑞、吉利等车企。M8之后Quanergy相继发布的产品开始走固态路线，采用了光学相控阵（OPA）技术，规模量产后可大幅降低传感器价格。
14.Aeva
Aeva由两位前苹果工程师于2017年在美国加州创立。
Aeva传感器核心为调频连续波（FMCW）4D激光雷达系统，这是一种将激光雷达传感器的所有关键元件集成于一颗微型芯片中，可发射一束连续的、低功率的激光束来测量物体反射波频率变化的技术，与Velodyne Lidar和Luminar Technologies等竞争对手不同。
公开信息显示，Aeva已与30家顶级OEM和汽车（奥迪、大众等）企业建立了合作关系，还获得了大众集团大股东保时捷的战略投资，并与一些主要的Tier 1供应商建立了合作关系。今年初，电装计划与Aeva合作，进一步开发FMCW激光雷达，并将其推向大众市场。
15.Cepton
Cepton于2016年在美国加州成立，创始人裴军和核心团队的大部分人曾在Velodyne任职。
Cepton独特之处在于，自主研发Micro-motion微动技术，有别于当前主流MEMS、Flash和OPA技术路径。伴随Micro-motion微动技术趋于成熟，Cepton相继推出多款车规级激光雷达方案，如Vista、Vista-M、Vista-X及Vista-Edge激光雷达评估套件等。在激光雷达自动化量产上车层面，Cepton已经走在赛道前列，目前激光雷达良品率已达到95%。
16.Luminar
Luminar于2012年由17岁的Austin Russell在美国硅谷创立。2020年底，Luminar官宣，将通过与空壳公司Gores Metropoulos合并，在纳斯达克上市。
使Luminar真正在自动驾驶汽车市场上声名大噪的，是其低成本激光雷达传感器技术。通过与Black Forest Engineering的合作，Luminar解决了铟镓砷成本昂贵的问题；最后，Luminar不但做出了光电探测器，还一并把解析和传递信号的芯片也解决了；同时，接收器的成本也从数万美元跌至惊人的3美元。
截至目前，Luminar已获得丰田、奥迪、大众、沃尔沃、Mobileye等合作客户，Luminar预计，到2025年乘用车将占Luminar 70%的收入，其次是卡车(15%)和其他细分市场(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。
17.Innoviz
Innoviz于2016年创立于以色列，5位创始人中有4位出身于以色列国防军情报部队经营技术部门，离开军队后各自在Consumer Physics、英特尔、Anobit（被苹果收购）、bTendo（被意法半导体收购）和NovelSat等不同的科技公司、创业公司打拼，在MEMS、光电、半导体领域有着丰富的经验。
Innoviz旗下产品有车规级别激光雷达传感器InnovizOne，计划2021年在宝马的协助下量产。目前Innoviz激光雷达业务已扩张到以色列总部以外的地区，包括美国、中国、日本和欧洲。
作为MEMS激光雷达的头部公司，Innoviz与包括安波福、麦格纳、恒润和三星哈曼在内的零部件供应商建立了战略伙伴关系。
18.Waymo
Waymo脱胎于2009年谷歌的自动驾驶汽车计划，于2016年独立出来，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷达成本。目前，Waymo已经研发了适用于短、中、远程的三类产品。
Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最接易于落地的项目。至今在自动驾驶系统演进方面，Waymo已进行5次迭代，从车型到传感器方案，都经历了数年的探索和优化。其第五代Waymo Driver传感器和计算能力更加强大，核心零部件自研，成本较上一代降低50%。
而随着今年4月3日John Krafcik宣布辞去Waymo CEO一职，可能会拉开Waymo变革的一场序幕。
19.Ouster
Ouster于2015年7月再美国旧金山成立，于2015年发明了数字激光雷达，是高分辨率数字激光雷达传感器的领先制造商，该传感器广泛用于工业自动化，智能基础设施，机器人技术和汽车行业。2021年3月，Ouster与空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并实现上市，成为一年内通过SPAC合并上市的第五家激光雷达公司。
Ouster主要产品有超宽事业激光雷达OS0、OS1、OS2，以及基于其独立数字激光雷达架构而研发的高性能固态激光雷达ES2，在美国和泰国设有工厂。
20.LeddarTech
LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，当年9月被马瑞利收购，2020年7月，LeddarTech收购VayaVision，加速提供面向汽车和出行的综合开放传感器融合于感知平台。
此前，LeddarTech与法雷奥建立起合作，作为二级供应商向后者提供激光雷达技术，加入生产低成本车用固态激光雷达的队伍。最近双方的合作已经成功研发出固态LiDAR传感专利技术Leddar，该技术整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，可实现固态LiDAR传感器的量产。
今年初，为推动研发、缩短上市时间和降低LiDAR系统的总体成本，安森美制造出一系列参考架构，为LiDAR模块制造商、系统集成商以及汽车一级供应商提供平台；如今，安森美已成为LeddarTM生态系统的成员之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴计划中生态系统合作伙伴成员之一。
小结
如上20家企业仅是全球车规级激光雷达行业的代表企业，更多企业后续将再统计。这些企业中，大多数为初创公司，此前因自动驾驶市场迟迟没有到来，备战式发展中，有些企业倒下了，还有部分企业通过重组等方式继续前行。
而随着全球车企自动驾驶量产计划表的到来，车规级激光雷达或将迎来前所未有的发展机遇。华泰证券2020年12月29日研究报告指出：当前行业处于规模商用的前夜，行业有望在2021年迎来加速发展。我们认为当前激光雷达产业正处于行业渗透率快速提升的前夜。
由此，2021年，也被行业认为是车规级激光雷达的应用元年；如上20家企业，或已感知到车规级激光雷达市场的春江水暖。
以上就是本期带来的国内、国际各10家车规级激光雷达优质企业的介绍，更完整的盘点名单也将于近期公布，敬请关注！（校对/Arden）
