“特斯拉们”的智能驾驶差在哪里?

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2020年10月,特斯拉启动了一项名为“safety test score”的项目,向数千名客户推广了其FSD Beta的软件。一年多后,马斯克称,特斯拉该项目自启动以来,还没有发生过一次撞车事故。

伴随汽车制造商加大对自动驾驶的投入,汽车供应商大陆集团自动驾驶部门正迅速发展。日前,据德国《商报》报道称,在其动力总成部门分拆上市后,大陆集团目前正考虑在2023年或稍晚将其自动驾驶部门剥离上市。

从车企到供应商的动态不难看出,汽车产业正加速推进智能化进程。特斯拉偏激进的智能驾驶策略也刺激了全球车企在智能驾驶上的推进速度。目前,国内主流的新造车势力在主打车型上基本都搭载了智能驾驶方案。但在智驾策略上,各大新造车势力之间有何差异?

特斯拉的激进

行业周知,特斯拉的造车策略向来偏激进。它的激进也让其在过去几年陷入负面漩涡中,但是,它在自动驾驶的激进并非百害而无一利,“特斯拉有很多新的思路在延续并不断更新,给整个行业带来新的概念。”业内人士指出。

“特斯拉在打造机器⼈驾驶的状态,其实现在特斯拉的FSD在国内的公开版本要⽐美国本⼟的Beta版本落后好⼏个版本,美国本⼟最新的已经到了Beta10版本。FSD Beta10现在的能⼒在城市场景下基本上可以实现全程接管,在1台量产车上, 依靠多个200万像素的摄像头,能实现城市场景下不需要⽤户接管的全程⾃动驾驶挑战。”上述人士补充到。

从车载传感器来看,特斯拉采用纯视觉方案的策略或不是最好的策略,主要与其摄像头的精度问题以及自身的弊端有关,但特斯拉在软硬件协同方面做得很出色。

该人士认为,特斯拉的优势在于软硬件协同⼀体的概念,特斯拉开始是用的英伟达的芯⽚,它的硬件的计算平台设计完全得益于这⼏年在驾驶功能释放出去之后,从数据、功能的反馈以及场景库的角度来反向反馈给硬件设计。

也就是说,特斯拉的硬件设计是得益于软件,得益于市场反馈,同时软件的性能也是得益于硬件本身加持,使得特斯拉软硬件协同⼀体的表现做到极致。

而对于自家的智能驾驶系统,马斯克信心满满,他在此前的21Q4财报会上表示,特斯拉今年落地L4级全自动驾驶的小目标,甚至称“如果我们今年没有实现全自动驾驶的话,我会非常震惊。”特斯拉自动驾驶的策略激进程度,从马斯克的话中可见一斑。

“蔚小理”的差异

相比特斯拉的激进,国内的智能化发展显得“保守”,而且各家起步先后和策略不同,这也形成了国内市场上不同厂商的不同特色。

谈及国内的造车新势力,离不开“蔚小理”——蔚来、小鹏和理想三家车企。目前为止,三家企业是国内市场上销量和产品表现综合实力最强的三家造车新势力。

2022年1月份,小鹏汽车交付1.29万辆,同比增长114.83%;理想汽车交付1.23万辆,同比增长128.07%;蔚来汽车交付9652辆,同比增长33.59%。整体来看,经过了前几年行业的低迷期之后,三家企业终于苦尽甘来,在产品上也形成了自身的卖点。

从产品定位来看,理想仅有一款新车理想 ONE,但靠着扎实的产品力在30万元级别家用电动SUV市场中拿下绝对的市场份额;蔚来旗下在售有三款车型ES8、ES6 和 EC6,凭借突出的服务在本土电动车企中有自己的一席之地;小鹏通过自研智能座舱与自动辅助驾驶技术,稳居新造车头部阵营。

在智能化方面,国内造车新势力中,小鹏的智能化定位较早且发展较好,整体处于领先水平。小鹏汽车研发工程师告诉集微网,“⼩鹏在做产品定义的时候,把互联⽹做产品设计的正向思路带进车的设计里面,形成⽐较好的产品定位。小鹏充分分析在驾驶场景中使⽤频率最⾼,以及不同场景下能够带来体验最好的产品效率。最终选择先实现低速泊车场景智能化,再不断迭代场景的体验,最终解锁NGP(高速自主导航驾驶)。”

在NGP的搭建中,车体分布有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达,拥有十分全面的感知能力;此外由英伟达Xavier芯片提供强大的运算能力,用来处理多传感器数据;最后再由高精地图和高精定位,实现NGP自动导航功能的传感器数据和地图数据的相互校验比对,保证驾驶辅助功能更准确的决策和执行。

相比之下,蔚来在智能驾驶方面起步较晚,自研方向也与小鹏有差异。前述人士指出,“蔚来整个团队的搭建是国际化,在⾼品牌定位的策略下,它对于自动驾驶的前期的产品规划更多的是找稳妥,并且是配合它⾼品牌的契合度的,所以选择了成熟的供应商的⽅案。2019年蔚来内部讨论过做自研,但直到2021年真正把对应的⼈和资源铺设到位,并且确立了传感器配置和计算平台的选择,才开始自研。”

从市场情况来看,低速场景相对而言⽐较容易实现。主要取决于训练数据及测试数据的采集量,以及所有功能测试或者⽤户场景覆盖到位。核心指标能顺利完成的情况下,就可以把泊车功能实现。“但蔚来在⽬前的车型平台上是没有办法对⼩鹏的泊车功能实现超越,只能寄希望在下⼀代平台上才能去实现超越。”

尽管各造车新势力的智驾策略有所不同,但对于自家车型自动驾驶等级的定义都没有达到L3。对此,芯擎科技CEO汪凯博士向集微网指出,“因为我们在自动驾驶中简单划分L3以下是驾驶员负责的,它不会干预你的车向左还是右,通常是前后方向比如刹车等,这些是可以在L2++里面做的事情,到了L3以上造车的就要负责任。”

因此,从自动驾驶实际发展情况来看,如果特斯拉今年实现L4或者全自动驾驶,市场应该是会非常震惊。

(校对/日新)

责编: 邓文标
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