单芯片行泊一体域控方案,为旌御行让出行更简单

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在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中,行泊一体域控方案应运而生。从辅助驾驶、泊车、座舱域控到更高集成度的行泊一体、舱泊一体域控,智能驾驶域控制器市场正迎来爆发式的增长。

行泊一体是指将行车和泊车两套系统功能合并在一个系统里,能同时实现高速行车辅助与低速泊车辅助的方案,具备硬件成本低、软件配置灵活、功能迭代开发效率高的特点。而芯片作为算法的载体,扮演着打地基的角色。甚至从某种程度来说,芯片的选型决定了行泊一体解决方案的表现。

为旌科技于2023年12月21日正式发布的为旌御行智驾芯片。以高计算效率、高集成度、高安全性、低延时和低功耗助力行泊一体快速落地。系列芯片可实现更强大、更高可靠度的行泊一体功能,可以同时在一颗芯片上运行行车和泊车算法,实现例如主动安全、NOA(Navigate on Autopilot)高速公路辅助驾驶以及HPA记忆泊车等L2+高级辅助驾驶功能,同时为旌御行系列芯片也可以支持CMS电子外后视镜功能。

01 行泊一体应用场景

在高速NOA,即在高架或高速路段上,车辆实现高阶辅助驾驶的应用场景中,常见的辅助驾驶功能主要包括:

  • 单车道自动巡航(LCC):激活功能后,车辆可以自动保持在车道内行驶。

  • 车道偏离辅助功能(LKA):在车辆达到一定车速之后,车辆即将偏离车道时,仪表发出纠偏提示,并自动将车辆纠正回车道内——这时方向盘回正的力度还是比较大的。

  • 交通拥堵辅助驾驶(TJA):在堵车的情况下,车辆自动保持在车道内行驶或跟随前车行驶。

  • 预警辅助功能(FCW/RCW):在高速行驶中,跟车距离过近时车辆提醒驾驶员注意车距;如果车辆与前车存在碰撞危险,警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人、车辆,碰撞即将发生且驾驶员未制动时,车辆还会主动进行制动。

  • 而目前上车的主要泊车功能包括:自动泊车辅助(APA)、遥控泊车(RPA)以及记忆泊车(HPA)等。

  • 以记忆泊车功能(HPA:Home-Zone Parking)为例 ,从功能上来说,HPA这一整套系统可以实现按照用户需求自建地图,并在地图生成后按照自建地图规划路径,使用户在重复行驶场景中解放自己,等下次再经过有记忆路线的位置后,系统可以自行开启一段点对点巡航,找到车位并完成泊入泊出。

02 VS919行泊一体域控方案

针对上述行泊车场景,以为旌御行旗舰产品VS919为例,单SoC支撑双系统应用,让出行更简单。

VS919行泊一体解决方案,配备了6V5R12U的外接传感器组合,包括一颗前视8MP摄像头,4颗最高支持3MP的环视摄像头,  1颗2MP的后视摄像头,12颗超声波雷达以及1颗前雷达和4颗角雷达,实现更宽的视角、更强的环境感知、更远的检测距离以及更早识别目标。通过计算资源、存储资源及行车和泊车的传感器数据的复用和共享,全面覆盖行泊车场景应用。

VS919内部高度集成CPU、NPU、GPU、DSP及MCU,打破了外置MCU的架构设计,直接集成支持ASIL-D功能安全的MCU,降低了智驾域控整体设计复杂度。同时,通过芯片内部资源均衡分配,VS919可充分发挥芯片算力,凭借高计算效率完美适配集成式自适应巡航(IACC)、自动紧急制动(AEB)、交通拥堵辅助(TJA)、自动泊车(APA)等具体应用。满足复杂路况、不同场景下的的行泊智能驾驶功能。

另外,为旌御行系列芯片通过内置图像压缩模块、近存设计等架构设计以及多级低功耗管理,实现了超低功耗。芯片设计功耗控制在10W以内,高稳定应用,无需风冷、水冷等外围散热装置,仅通过自然散热即可满足降温需求简约的方案设计更符合车规级场景,也更加方便上车。

03 核心技术支撑

除了上述智能驾驶功能以外,VS919芯片附带的各种功能,也能提高了整套方案的性价比。

自带80GFLOPS算力GPU

可轻松实现360度环视及各种3D渲染功能。

为旌自研瑶光ISP

全场景优化摄像头输入图像质量,为ADAS智驾系统的感知提供道路和目标物更丰富的细节。基于为旌自研ISP的强大接入能力和图像处理能力,摄像头模组无需使用额外ISP芯片,在系统方案上为客户更好地节省成本。(以下演示因图像压缩有效果损失)

同一时间拍摄对比图

左侧:内置额外ISP芯片摄像头

右侧:无ISP芯片,内置御行VS919摄像头

为旌自研天权NPU 

不仅可以支持传统CNN卷积神经网络算法的绝大部分算子,也可以支持目前业界比较火热的BEV和Transformer新型网络模型,同时支持INT8/INT16/FP16等不同精度的数据格式以及对YUV/RGB/RAW等多种图像格式的计算处理,大幅提高了神经网络处理效率。目前VS919已在自研的工具链上针对生态合作伙伴的算法网络进行了评测,达到了业内友商芯片同等算力下三倍以上的NPU计算性能。

过去的一年里,为旌科技积极与产业合作伙伴沟通,打磨产品定义。当前已与清华大学苏州汽车研究院、ETAS等伙伴建立战略合作,共同推动智能驾驶方案落地。

在国产智能汽车快速发展的大潮中,国产芯片公司面临着众多的机遇与挑战。为旌科技将始终聚焦做好用、易用、耐用的芯片,支撑好生态伙伴的各类需求,同生态伙伴一起共同打造最佳的智能驾驶方案。

为旌御行,Make Voyage Simple!

责编: 爱集微
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