地平线的生态版图：左手智能汽车，右手智能机器人

现在看来，地平线与特斯拉的布局有点“殊路同归”的意思！

就在上周，特斯拉CEO埃隆·马斯克在二季度业绩说明会上公布了备受关注的特斯拉人形机器人Optimus的最新进展，宣布已经生产了10台，计划今年11月进行行走测试，并在明年特斯拉工厂进行实用性测试。更早之前马斯克曾表示，未来地球上机器人的数量将会超过人类的数量。

同一时间段7月25日，在深圳举办的“地平线2023机器人开发者创享日”上，地平线公布最新的机器人产品线的布局与进展，上线了全新地平线RDK系列机器人开发者套件，发布了机器人操作系统TogetheROS.Bot 2.0版，并首发亮相了应用中心NodeHub等。

特斯拉在终端上布局“智能汽车+ 智能机器人”，而地平线则瞄准上游提供解决方案，这也能看出汽车与机器人有较强的技术复用关联性。同时，也体现出马斯克与地平线创始人兼CEO余凯，对未来市场趋势判断的一致性。

地平线从汽车解决方案，到机器人方案

“智能汽车是人类历史上，面向机器人时代的第一个大终端。智能汽车正作为一个‘母生态’催动着未来机器人技术的发展，相关感知、规划、决策、控制技术，将陆续延伸赋能至更多机器人场景。地平线将结合智能汽车与智能机器人的全场景优势，赋能机器，让人类的生活更安全、更美好。”

在大会上谈到智能汽车解决方案，与智能机器人解决方案的关联性时，地平线创始人兼CEO余凯解释道。

从产品线看，目前地平线已经形成了以“征程”系列的车载智能芯片方案，以及以“旭日”系列的智能机器人芯片方案。

旗下主推的旭日3芯片集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )，可提供 5TOPS 的算力。目前，产品已经大规模量产出货应用到智能制造、智能零售、消费电子、智能家居等上百个行业中。例如，以地平线旭日3芯片为基础打造的科沃斯地宝X1扫拖机器人，上市便成为“爆款”。

截至目前数据显示，地平线在机器人产品领域，已累计服务开发者2万人，助力中小创客公司50余家，涵盖机器人品类10余种，旭日系列芯片出货量达到400万片以上。

能如此快的获得行业客户的认可，在地平线机器人事业部总经理王丛看来，得益于他们在自动驾驶领域的经验，地平线能很快的将底层技术复用到机器人领域。

王丛表示，在很多算法上自动驾驶与机器人方案有共通性。虽然面对的场景不同，但是三维建模的原理和算法骨架是一样的。这也是王丛认为地平线跟传统芯片厂商的不同和优势。

“地平线在整个机器人时代有非常强的软件化平台，这不一定是传统芯片公司会做的事情。”王丛进一步说道，“机器人不仅仅是对算力要求，它还集成了很多传感器，配置了仿真、数字孪生等东西，非常复杂。这时软件上的优势就体现出来了。”

不过，汽车和机器人还有所不同，汽车强调大算力和可靠性，而这方面机器人虽然要求较低，但它面对的场景和产品形态更复杂。这也是地平线举办“开发者创享日”目的，让更多的开发者加入进来，共同完善不同场景和应用下的解决方案。

构建起智能机器人的生态

具体来看这次地平线发布的机器人平台产品，包括全新地平线RDK系列机器人开发者套件，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版，应用中心NodeHub，地平线开发者社区等。

其中，RDK产品路标（Horizon Robotics Developer Kits），为基于地平线智能芯片打造的机器人开发者套件，包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra 等，可以帮助开发者快速搭建机器人原型、开发机器人产品、开展评测和验证工作。

RDK X3（Horizon Robotics Developer Kit X3）为机器人开发者套件，推理算力5Tops，可同时处理多路MIPI Camera输入，并支持最高4K 60帧的H.264/H.265编解码能力，支持2.4G/5G无线网络，接口兼容树莓派系列开发板。目前该系列更新至V2.0版本。

RDK Ultra（Horizon Robotics Developer Kit Ultra ）为机器人开发者套件，具有96Tops端侧推理算力与8核CPU处理能力，可同时处理4路MIPI Camera输入并支持最高4K 60帧的H.265编解码能力。

而TogetheROS.Bot是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，生态开发者和商业客户基于这套系统能够高效、便捷地进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。此次该系统更新至2.0版本。

NodeHub则是为地平线机器人开发平台应用中心，集成大量智能机器人的相关应用节点，可实现快速安装与部署，开发者能基于一站式解决应用开发需求，显著提高开发效率。此次是该应用中心的首发亮相。

同时，地平线已面向全国高校推出Horizon DUP高校开发者计划。该计划旨在通过校企课程、科研赛事等方式及地平线所提供的机器人开发套件，推动高校机器人通识教育，培养高校开发者创新实践，赋能智能机器人产学研一体化发展。

DUP目标在5年内覆盖全国千所院校，通过专业建设、课程共创、科研合作、教材编写、校企讲座、校内社团、竞赛活动、创新创业、人才培养等形式，惠及百万高校开发者人才。目前，地平线已与南京大学、陕西科技大学、华东师范大学、浙江大学、深圳大学等十余所高校达成合作。

可以说，目前地平线在机器人领域，不仅提供了硬件芯片、算法方案，更重要的正在构建完整的开发平台，以及从发烧友、高校到企业的生态链。这也将极大推动机器人产业发展。

对于开发者生态链的预期，地平线机器人事业部生态负责人兼ROS机器人社区“古月居”创始人胡春旭表示，仅在高校推广计划，我们未来5年会覆盖千所高校，预计开发者超过100万人。地平线有决心、有信心、有耐心等待机器人产业的爆发。更愿意伴随开发者和合作伙伴一起成长。

大模型是机器人的方向，地平线有布局

上文提到机器人面对的产品和场景千差万别，智能化是行业发展的关键。而今年来AI“大模型”成为了行业的突破口。

在王丛看来，目前包括固定场景的工业机器人，谈不上什么智能机器人。真正智能是解决物理环境中的波动能力。比如，一个机器人在路上跑好几天，遇上一个坡，它的传感器就不是那么准了，IMU就会失效，就会有各种各样的噪声。这些物理世界的东西很难被数字世界所仿真出来，目前国内整体水平还处于初级阶段。

如去年年底波士顿动力有一个机器人视频，看着很简单，就是一个机器人把车上的箱子抓起来放到指定位置。现在国内都没有一家能够做的特别好的。

王丛表示，上半年有一段时间，他每天早上都在看关于大模型的论文，很坚信大模型能够改变机器人行业。“大模型怎么和机器人结合，是处在满地开花，但又没有一个结论的状态。地平线也在积极探索”王丛补充说道。

此次王丛也透露地平线在大模型方面的方案。据悉，下半年地平线将会对外发布本地化的大模型方案。

从地平线布局看，公司已经全面开启了“左手智能汽车，右手智能机器人”产业布局。并且，不断地将这两大生态做大、做深。相信随着技术的突破、市场的打开，未来这两大产业极有可能复制过去10年中国智能手机产业的成功路径，走出中国，走向全球。